摆脱（bǎi tuō）的意思：摆脱指摆脱束缚、解除困扰，摆脱某种不利或不良的情况。

百斛（bǎi hú）的意思：形容人或物体非常沉重或负重。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

长桥（cháng qiáo）的意思：指长而宽阔的桥梁。

齿发（chǐ fà）的意思：指牙齿长出来，比喻年龄小，年轻有为。

孤烟（gū yān）的意思：形容孤立无援，独自一人。

斛舟（hú zhōu）的意思：斛舟是指用斛斗量取船货的意思。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

酒经（jiǔ jīng）的意思：酒的经验和心得。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

匹素（pǐ sù）的意思：形容人或事物的品质纯朴、朴素无华。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

樵苏（qiáo sū）的意思：樵苏是指在山林中劳作的人，比喻勤劳努力的人。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

生理（shēng lǐ）的意思：指人体的生命机能和生物学特性。

树林（shù lín）的意思：指树木丛生的地方。

斯人（sī rén）的意思：指某人的品德、才华、风范等超出常人，令人敬佩和仰慕。

四顾（sì gù）的意思：四处看望、环顾四周

天步（tiān bù）的意思：形容步伐轻快、灵活自如，如行走在天空一般。

同行（tóng háng）的意思：指同行业的人，同一行业的从业者。

物色（wù sè）的意思：寻找；搜寻

无际（wú jì）的意思：没有边界，没有尽头

仙去（xiān qù）的意思：指仙人离去，形容人去世或离开。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

烟雾（yān wù）的意思：指事物表面的迷惑或虚幻现象。

云若（yún ruò）的意思：形容云彩像若干东西一样，多用于形容众多或繁杂。

斩蛟（zhǎn jiāo）的意思：指勇敢无畏地去除恶势力，消除危害。

杖屦（zhàng jù）的意思：指代老年人的步履缓慢，需要拄着拐杖行走。

这首诗描绘了一幅生动的山水风光图，并通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人登高远望、感怀友情与历史的复杂情感。

“群峰如高马，飞云若为驭。”开篇即以壮观的画面展现山峦如同高大的战马，云彩仿佛是驾驭它们的缰绳，展示了诗人对雄伟景象的赞美之情。

“苍翠来无际，摆脱欲仙去。”接着描写绿意盎然、无边无际的景色，让人仿佛置身于仙境，抒发了诗人对于超凡脱俗的向往。

“我时登兹亭，物色生四顾。”诗人站在亭中，环视四周，一切物象皆生辉映，表达了对当下美好景致的珍惜与欣赏。

“同行有君子，粲笑随杖屦。”在这美好的时光中，与君子一同漫步，其乐融融之情溢于言表。这里的“君子”可能指的是诗人心目中的理想伴侣或知音。

“樵苏自生理，孤烟横匹素。”接下来是对自然界细微之处的观察与描摹，表现了诗人对于生活中平凡而美好事物的关注和感悟。

“归鸟枫树林，天高西日暮。”随着时间的流逝，归鸟入林，夕阳西下，构建了一幅温馨的傍晚景象，诗人通过这一自然画卷，表达了对时光易逝、物是人非的感慨。

“不见髯将军，长桥斩蛟处。”这里出现了历史的记忆，提及传说中的英雄人物和他们的英勇事迹，让人思绪万千。诗人通过对过去英雄业绩的回顾，表达了对于勇士与英雄时代的怀念。

“安得起斯人，扶危正天步。”这句话中，“斯人”可能是指特定的人物或某种理想，诗人在此表达了对于他们的仰慕之情以及希望能如他们一般，挺身而出，扶持危局。

“平生江湖想，齿发凋行路。”随后诗人回顾一生的江湖漫游，感叹时光易逝，容颜凋零，步履不停，但仍然怀抱着对美好事物的向往。

最后，“倘有百斛舟，载酒经烟雾。”则是诗人表达了如果拥有大船，就要乘风破浪，带上美酒，穿行于烟云之中，象征着对于自由生活的追求和对未来美好愿景的期待。

总体而言，这首诗通过对自然与历史的深切感悟，以及对友情与理想人物的怀念，展现了诗人复杂的情感世界。