百尺（bǎi chǐ）的意思：形容人的才能或品德极其卓越。

赤心（chì xīn）的意思：指心地纯正、忠诚无私。

道师（dào shī）的意思：指道德修养高深、学识渊博的人。

低头（dī tóu）的意思：低下头颅，表示谦卑、屈服、顺从等。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

红旆（hóng pèi）的意思：红色的旗帜，象征着革命斗争和胜利。

居易（jū yì）的意思：居住安逸、生活舒适、处境宽松而无忧虑。

平皋（píng gāo）的意思：形容人的行为或态度平和、温和。

前辈（qián bèi）的意思：指在年龄、职位、学问等方面比自己更早出现或更高一级的人。

人望（rén wàng）的意思：人们对一个人的欣赏和尊重。

守道（shǒu dào）的意思：遵守正道，坚守原则。

天遣（tiān qiǎn）的意思：指上天派遣或安排的事情，表示命运或天意不可违背。

万年（wàn nián）的意思：长时间，永远。

胥涛（xū tāo）的意思：指一个人的言行举止不合礼仪，粗鲁无礼。

元龙（yuán lóng）的意思：指最初的龙，比喻祖先或者开创事业的人。

子胥（zǐ xū）的意思：指忠诚、忠心耿耿的人。

这首诗描绘了诗人谢逸与友人在舟中泛游的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之趣的交融。首句“澹云疏雨羃平皋”，以淡雅的云雾和稀疏的雨滴铺垫出一片宁静开阔的景象，平皋即平坦的田野，营造出一种悠远而宁静的氛围。接着，“楼卧元龙百尺高”一句，运用典故，将自己比作三国时期的豪杰陈元龙，隐喻自己虽身处低处却志向高远，如同楼阁般高耸入云，表达了诗人不凡的气度和理想。

“红旆已飞居易舫，赤心宁畏子胥涛”两句，进一步展开画面，红旆（红旗）随风飘扬，居易舫（可能指友人的船）在水面上轻盈地航行，诗人的心如赤子般纯洁，不惧艰难险阻，暗含对友人品格的赞美和对自身精神境界的追求。这里巧妙地引用了白居易和伍子胥的典故，增加了诗句的文化内涵和情感深度。

“但知守道师前辈，未忍低头效此曹”则表达了诗人坚守正道、尊崇先贤的精神态度，不愿随波逐流，体现了他对道德和理想的坚持。最后，“天遣数公慰人望，万年富贵恐难逃”两句，既是对友人及自身才能的肯定，也蕴含着对未来的乐观期待，认为即使面对富贵的诱惑，也能保持清醒和自持，不为所动。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和丰富的文化意象，展现了诗人超脱世俗、追求高尚情操的人生态度，以及对友情、理想和未来的美好憧憬。