包茅（bāo máo）的意思：包茅指用茅草覆盖房屋，比喻居住贫苦。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

负弩（fù nǔ）的意思：负重的弩弓

冠冕（guān miǎn）的意思：形容人或事物的最高荣耀，比喻地位最高或最完美。

乐奏（lè zòu）的意思：形容音乐演奏得非常好，动听动人。

南天（nán tiān）的意思：指太阳向南升起，也指南方。

前驱（qián qū）的意思：前驱指的是前面引领或开创道路的人或事物，也可以指前人的先驱或开创者。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

琼树（qióng shù）的意思：比喻品德高尚的人。

文成（wén chéng）的意思：指文章或事物的成就、完成。

异时（yì shí）的意思：不同时期；不同的时间。

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

张筵（zhāng yán）的意思：指盛大的宴会或庆祝活动。

这首诗是明代文学家王世贞为友人朱象玄出使武昌楚府而作的送别之作。首句“诏从冠冕际南天”描绘了朱象玄接受朝廷使命，身着华贵冠冕，踏上南方的旅程，显得庄重而崇高。次句“君去湖波正淼然”则以湖水浩渺的景象烘托出离别的氛围，暗示旅途遥远。

第三句“此日包茅供岁朔”暗指朱象玄此行带有祭祀的职责，包茅是古代用于祭祀的贡品，岁朔则是每年的开始，寓意使命重大。第四句“异时琼树怅风烟”则表达了诗人对未来的想象，将朱象玄比作琼树枝头的花朵，担心他在异乡的仕途会遭遇风雨。

第五、六句“张筵乐奏鱼龙曲，对客文成鹦鹉篇”通过宴会和文章两方面，赞美朱象玄才华横溢，能够以音乐和文学来娱乐宾客，展现其文采。最后两句“归郡前驱逢负弩，青云初过陆机年”祝愿他此行顺利，如同晋代才子陆机年轻时的得意，暗示朱象玄未来仕途有望平步青云。

整体来看，这首诗既表达了对友人的祝福，又寓含了对友人才华的赞赏，以及对友人旅途的关切，情感真挚，意境深远。