北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

公共（gōng gòng）的意思：公共利益高于个人私利

故作（gù zuò）的意思：做作，不自然地表现出某种态度或情感。

古稀（gǔ xī）的意思：指人到了六十岁的高龄。

鹪鹩（jiāo liáo）的意思：形容鸟儿的鸣叫声清脆悦耳。

客念（kè niàn）的意思：指对客人的关心和念念不忘。

柳色（liǔ sè）的意思：指柳树的颜色，也用来形容春天柳树的绿色。

麦苗（mài miáo）的意思：指年幼的儿童或幼苗。

三穴（sān xué）的意思：指一个地方或物体有三个洞穴或孔穴。

色动（sè dòng）的意思：指欲望、情感等因受外界刺激而激发、涌动。

少陵（shǎo líng）的意思：指被贬谪或流亡的人。

诗魔（shī mó）的意思：指在诗词创作方面具有非凡才华和造诣的人。

心知（xīn zhī）的意思：指内心深处明白、体会到的事情或道理。

摇风（yáo fēng）的意思：摇动风，指摇动空气，引起风起。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

忧患（yōu huàn）的意思：指忧虑和担忧，特指对未来可能发生的困难和危险感到担心。

振古（zhèn gǔ）的意思：振古意为“在古代的时候引起轰动，使后人有所启发”，形容事物的影响力超越时间和空间的限制。

这首诗是宋代诗人曹勋所作的《和人惠诗二首(其一)》。从诗句中，我们可以感受到诗人曹勋深沉的忧虑与对古人的敬仰。"忧患心知振古稀"表达了他对世间纷扰的深刻理解，意识到忧虑与困苦自古以来就是常事。接着，他提到阅读杜甫（少陵）的诗歌，从中汲取力量和智慧，表明他对文学的热爱和对高尚人格的追求。

"孰能狡兔谋三穴，且愿鹪鹩寄一枝"运用了狡兔三窟和鹪鹩一枝的典故，寓意即使面临困境，也希望能找到一个安身之处，表达了他的生活态度和对安定生活的渴望。"出陇麦苗忧客念"则流露出他对旅途中的百姓疾苦的关怀，体现出诗人的社会责任感。

最后两句"与公共作诗魔役，不害闲中故作痴"，诗人自嘲被诗歌创作所吸引，即使在闲暇时也会沉浸其中，仿佛着了迷，但这正是他对艺术的痴迷和执着。

总的来说，这首诗展现了诗人曹勋深沉的忧患意识、对文学的热爱以及对社会公正的关怀，同时也透露出他的艺术追求和生活情趣。