不达（bù dá）的意思：不达意指不达到目标或不达到预期结果。

迟莫（chí mò）的意思：迟延拖延，不及时行动。

风飙（fēng biāo）的意思：指风势猛烈，形容风势强劲猛烈。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

华使（huá shǐ）的意思：指派出使的官员出身高贵，形容外交手段高明。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

急景（jí yǐng）的意思：形容景色急速变化。

清魂（qīng hún）的意思：指人的灵魂纯洁无瑕，没有杂念和欲望。

生理（shēng lǐ）的意思：指人体的生命机能和生物学特性。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

同朝（tóng cháo）的意思：同一朝代的人或者同一政权的人。

循吏（xún lì）的意思：指忠诚、勤勉、廉洁的官员。

皇华使（huáng huá shǐ）的意思：指得到皇帝的宠信，被任命为使者，担任重要使命的人。

这首诗是宋代文学家孔武仲的作品，名为《孔周翰挽词三首（其二）》。从内容上看，这是一首送别之作，通过对自然景象的描绘和内心情感的抒发，表达了作者对朋友离别的不舍与深切的情谊。

“循吏今之选，皇华使者轺。” 这两句以官职比喻友人，指出友人的卓越与被朝廷重用。"关河初异路，巾笏偶同朝。" 描述朋友即将踏上不同于往常的道路，但在某一天仍能相聚。这两句既描绘了离别的情景，也表达了一种难得的相聚之幸。

“急景催迟莫，清魂返泬寥。” 这两句通过对时光流逝和心灵纯净的描写，传递了作者对于友人离去的迫切与内心的凄凉。"一哀惭不达，生理故风飙。" 最后两句则表达了一种无尽的哀伤之情，这份哀伤深藏于心，不易为外人所理解，同时也反映了作者对友人的深厚感情和内在的情感波动。

整首诗语言优美，意境悠长，充满了对朋友离别时的无限留恋与惆怅。通过对自然景物的描写和个人情感的抒发，孔武仲巧妙地表达了送别之情，展现了高超的文学功底和深厚的情感世界。