髀肉（bì ròu）的意思：指人的大腿肉，比喻贪图安逸、奢侈享受而不思进取的境地。

成功（chéng gōng）的意思：比喻事情进展顺利，一帆风顺。

低垂（dī chuí）的意思：指垂下或下垂的状态或姿态。

甫田（fǔ tián）的意思：刚刚耕种完的田地，比喻初次开垦或刚刚开始的事物。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

见事（jiàn shì）的意思：指能够凭借经验和智慧看清事物的本质，洞察事物的真相。

可能（kě néng）的意思：有可能发生或存在的事物

翘想（qiào xiǎng）的意思：指远离现实，思想飞扬，幻想不切实际的事情。

群飞（qún fēi）的意思：形容一群鸟或昆虫飞翔时的景象。

入深（rù shēn）的意思：进入深处，深入其中。

三复（sān fù）的意思：形容言辞或文章反复推敲、修改，达到精雕细琢的程度。

深思（shēn sī）的意思：经过深思熟虑，认真考虑后做出决定或行动。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

勇往（yǒng wǎng）的意思：勇往表示勇敢向前，毫不畏惧地努力奋斗，决心向着目标前进。

智士（zhì shì）的意思：指聪明才智出众的人。

抟鹏（tuán péng）的意思：形容人的志向远大，有雄心壮志。

这是一首充满深邃情感和哲理思考的诗歌，它通过对自然景象的描绘，表达了诗人对于朋友远行时的心境和对未来命运的思考。首句“幸君三复甫田诗，髀肉空消万里驰”中，“幸君”表达的是对朋友的祝愿，“三复甫田诗”可能指的是朋友在旅途中的所思所感，而“髀肉空消万里驰”则形象地描绘了长时间旅行带来的体力消耗和精神上的磨难。

接下来的两句“直与群飞争勇往，可能小退入深思”展现了诗人对于朋友坚韧不拔的品格的赞赏，同时也透露出一丝对未来的思考和不安。这里的“直接与群鸟竞相向前”的意象，传达了一种不畏艰难、勇往直前的精神，而“可能小退入深思”则显示了诗人在面对挑战时不轻言放弃，同时也会有所保留和深思。

中间两句“古人未必成功易，智士宁无见事迟”是诗人的感慨。这里的“古人”指的是历史上的伟人，他们的成功往往不是一帆风顺，而是经历了许多困难和挑战。诗人通过这种表述，传达了一种对朋友坚持信念、不轻言放弃的鼓励。

最后两句“海阔天长一翘想，抟鹏岂料竟低垂”则更进一步地展开了诗人的内心世界。“海阔天长”形容的是广阔无垠的自然景象，而“一翘想”则表达了诗人对朋友未来命运的关注和美好愿望。末句“抟鹏岂料竟低垂”中的“抟鹏”意指鹰鹞之类的猛禽，它们即使在高空盘旋，也难免有被猎捕时刻，这里用以比喻诗人对未来不可预测性的思考，同时也反映出诗人对于朋友命运的关切和担忧。

总体来说，这首诗不仅展示了诗人的深厚情感，还透露出了诗人对于人生、友谊以及未来的哲学思考。