不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

飞渡（fēi dù）的意思：形容人或物迅速跨越、穿越障碍或困境。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

回棹（huí zhào）的意思：回到原点，重新出发。

江回（jiāng huí）的意思：指江水回流，比喻事物发展到一定阶段后又回到原点，循环往复。

莲舟（lián zhōu）的意思：莲花形状的船，比喻高尚的品质和高贵的身份。

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

南海（nán hǎi）的意思：指南方的海洋，也可用来比喻广阔无边的事物。

蒲席（pú xí）的意思：蒲席是指用蒲草编制的席子，比喻简朴的生活或清贫的境遇。

强学（qiáng xué）的意思：指通过努力和坚持不懈的学习，不断提升自己的学识和能力。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

身上（shēn shàng）的意思：指某人或物体的表面或外部。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

乡路（xiāng lù）的意思：指离开家乡，远离熟悉的环境。

豫章（yù zhāng）的意思：指心情舒畅、愉快。

这首诗描绘了诗人即将前往豫章（今江西南昌）的情景，表达了对故乡的眷恋与对友人的思念。首联“鄱江回棹越湖波，五雨风停候晓过”写出了诗人乘船在鄱阳湖上逆流而行，等待风雨停歇，天明启程的景象，充满了旅途的艰辛与期待。颔联“乡路正愁南海远，故人惟有豫章多”则表达了诗人对遥远故乡的思念和对豫章友人的期待，体现了诗人内心的矛盾与情感的复杂。

颈联“心如蒲席常思挂，身上莲舟未惯歌”运用了比喻的手法，将诗人的心比作容易被风吹动的蒲草，表达了诗人内心对未知旅程的不安与期待；将身上的小船比作莲花，暗示了诗人对新环境的不适应，同时也寄托了对美好未来的憧憬。尾联“强学歌来望南浦，不能飞渡欲如何”则表达了诗人虽然努力尝试适应新环境，但面对无法立即跨越的地理距离和未知的挑战，内心充满了无奈和焦虑。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的意象运用，展现了诗人离乡背井、踏上旅途时的复杂心情，以及对远方友人和家乡的深深怀念。