画屏（huà píng）的意思：指用画画的方式来表达内心的情感。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

栖栖（xī xī）的意思：形容人没有安定的居所，四处漂泊。

乞食（qǐ shí）的意思：指以乞讨为生，靠向别人讨要食物来维持生计。

轻帆（qīng fān）的意思：指船帆轻盈，船行速度快。

途路（tú lù）的意思：指旅途中的路程或行程。

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

吟咏（yín yǒng）的意思：吟咏指用诗歌、歌曲等方式表达对美好事物的赞美和歌颂。

猿狖（yuán yòu）的意思：指人的行为举止像猿狖一样轻佻不稳定，不正经。

这首诗描绘了诗人过端州峡时所见的壮丽景色和内心的感慨。首联“频年瓶笠皆无定，一夜轻帆渡峡来”以简练的语言勾勒出诗人多年漂泊不定的生活状态，以及某夜突然乘船穿越险峻峡谷的情景，充满了旅途的不确定性和冒险感。

颔联“峰势似窥江路尽，舟行始觉画屏开”运用生动的比喻，将山峰比作窥视江路尽头的神秘存在，而当船只行驶至此，仿佛打开了一幅壮丽的画卷，展现了大自然的雄伟与美丽。

颈联“岩云夜度侵衣冷，猿狖声多入棹哀”则通过夜色中岩石上的云雾和猿猴的啼叫声，营造出一种静谧而又略带凄凉的氛围，暗示了诗人内心深处的孤独与感慨。

尾联“乞食栖栖任途路，暂同吟咏一徘徊”表达了诗人虽四处奔波，生活艰辛，但仍然能够暂时停下脚步，与友人一同吟诗作对，享受片刻的宁静与快乐，体现了诗人面对生活的坚韧与乐观态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然景观的壮美与诗人内心情感的复杂交织，展现了明代文人对于自然美的欣赏与对生活态度的独特见解。