不须（bù xū）的意思：不必，不需要

愁旅（chóu lǚ）的意思：形容旅途中心情忧愁、不安。

春愁（chūn chóu）的意思：指因思念、忧虑或无法实现的愿望而感到忧愁。

回沙（huí shā）的意思：回沙指的是沙子被风吹走后，又被风吹回原来的地方。比喻事物循环往复，没有进展或改变。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

盘菜（pán cài）的意思：指把食物盛放在盘子里。

时序（shí xù）的意思：指时间的先后顺序或次序。

行知（xíng zhī）的意思：指行动与知识相结合，即在实践中获得知识和智慧。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

自堪（zì kān）的意思：自认为足够胜任或自视甚高

这首诗描绘了春天初醒的景象，诗人以细腻的笔触展现了春日的温暖与生机。首句“春旭自堪怜”，开篇即表达了对春日晨光的喜爱与怜惜之情，春日的阳光温暖而柔和，给人以无限的希望和生机。接下来，“春愁旅病偏”一句，似乎在暗示诗人虽感春意盎然，但内心仍存忧愁，或许是因旅途劳顿或疾病缠身，使得这份春日之喜略带一丝哀愁。

“暄回沙甸雪，润合柳城烟”两句，通过自然景观的变化，进一步渲染了春天的气息。雪融化后带来的温暖（暄）与湿润，与柳城（可能指柳树环绕的城市或地区）的烟雾交织在一起，构成了一幅生动的春日画卷。这里不仅描绘了自然界的更替，也隐含了生命的循环与复苏。

“坐忆江皋上，行知草树鲜”则将读者的思绪引向远方，想象着在江边的开阔地上，绿草如茵，树木葱郁，一片生机勃勃的景象。诗人通过“坐忆”与“行知”的对比，表达了对远方春景的向往与对眼前景象的感慨。

最后，“淹留慨时序，盘菜不须传”两句，表达了诗人对时光流逝的感慨以及对生活琐事的淡然态度。在春天的季节里，诗人或许因停留于此而感慨时间的流转，但面对生活的日常，他选择了平静与淡泊，不再为繁琐的宴席所累，而是专注于内心的体验与感受。

整体而言，这首诗通过对春日景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的微妙流露，展现了一种既充满生机又略带忧思的春日情怀，体现了诗人对自然与人生的深刻感悟。