黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

婢仆（bì pú）的意思：婢仆指的是仆人、佣人，用来形容人处于低下地位，为他人服务的角色。

彩服（cǎi fú）的意思：指华丽的服装或华丽的外表。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

灯烛（dēng zhú）的意思：形容非常暗淡或者非常微弱。

芳树（fāng shù）的意思：指品德高尚、声誉卓著的人。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

酒浆（jiǔ jiāng）的意思：指酒和浆的混合物，也可指酒和饮料的混合物。

离肠（lí cháng）的意思：形容感情激动，心事重重，难以释怀。

两三（liǎng sān）的意思：指数量不多，大致在两个或三个之间。

梦幻（mèng huàn）的意思：形容事物虚幻不实，如同梦境一般。

冥山（míng shān）的意思：指深山老林，常用来形容偏僻、幽静的地方。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

启途（qǐ tú）的意思：启程的道路或开始的旅程。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

入门（rù mén）的意思：指初学者刚开始学习某个领域或技能的阶段。

上去（shǎng qù）的意思：上升到某个地方或位置。

生烟（shēng yān）的意思：指火势旺盛、烟雾腾腾的样子。

所见（suǒ jiàn）的意思：所看到的事物或情况。

亭午（tíng wǔ）的意思：形容时间短暂，一眨眼的功夫。

王家（wáng jiā）的意思：指皇室或贵族家族的家庭。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

曛暮（xūn mù）的意思：指太阳快要落山时的黄昏时刻。

迎将（yíng jiāng）的意思：迎接将领，指迎接重要人物。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

烛光（zhú guāng）的意思：指微弱的光亮或微小的希望。

装囊（zhuāng náng）的意思：指贪婪、贪心地装满囊袋，比喻贪得无厌、贪得无度。

子侄（zǐ zhí）的意思：指侄子和外甥，泛指晚辈。

这首诗描绘了诗人从海上归家的经历和到家后的温馨场景。开篇两句“昔从海上去，今从海上还”，简洁明快，展现出旅程的循环往复。接下来，诗人通过“万仞留青山”、“山中有芳树”等描绘，展现了海上的壮丽景色和山中的宁静，寓含着对家乡的深深眷恋。

归途中，“落帆鳌西港，驱车乌日渡”，形象地刻画出船只靠岸和驾车过河的情景，时间感强烈，从“启途未亭午”到“到家已曛暮”，表现出归程的紧凑与急切。沿途的自然景象“黯黯水生烟，冥冥山吐雾”，增添了神秘与朦胧之美。

回家后，诗人“入门灯烛光，奉母上高堂”，孝心可嘉，家庭氛围温馨。兄弟子侄的迎接和仆人的忙碌，显示出家族的热闹与亲情。“王家钟会郝，宋家郊会庠”，暗指家族聚会的喜庆，而“相看疑梦幻，相将诉离肠”则表达了久别重逢的惊喜和离别后的情感交织。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归家的旅途和家庭团聚的场景，情感真挚，富有生活气息，展现了清末近现代初诗人林朝崧的家国情怀和个人情感。