步步（bù bù）的意思：逐步，一步一步地进行或发展。

采访（cǎi fǎng）的意思：指采集信息或者采访事实，以便更好地了解某个事件或者情况。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

大悟（dà wù）的意思：指人在学习、思考或领悟某个问题时，突然豁然开朗，彻底明白。

感谢（gǎn xiè）的意思：感恩是指感激别人对自己的恩惠，图报是指回报别人的恩惠。这个成语表示感激别人的恩情，并有回报的意思。

公同（gōng tóng）的意思：共同的，一起的

红尘（hóng chén）的意思：红尘是指尘世间的繁华喧嚣、纷扰琐事，也代表着人世间的欢乐与痛苦。

离乡（lí xiāng）的意思：离开家乡，远离故土

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

入玄（rù xuán）的意思：进入深奥的境界，理解玄妙之处。

搜寻（sōu xún）的意思：指寻找、搜查、调查。

踏云（tà yún）的意思：指行走轻盈、如踏在云彩上一样，形容轻松自在、飘逸的状态。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

吾侪（wú chái）的意思：我们

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

乡里（xiāng lǐ）的意思：指本乡本土的人，也可以泛指同乡、同地的人。

玄门（xuán mén）的意思：玄门指的是神秘的、深奥的学问或道理。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

幽微（yōu wēi）的意思：微小而隐蔽的，形容事物不起眼或不易察觉。

云行（yún xíng）的意思：指行走迅速，如云一般飞快。

至理（zhì lǐ）的意思：指最正确、最合乎道理的观点或理论。

这首元代马钰的《踏云行·谢于公鞋》是一首表达对朋友的感激和敬仰之情的诗。诗人通过“走入玄门，牵回白鲤”的意象，描绘了一幅神秘而宁静的画面，暗示了与于公的相遇和交流使他得到了某种精神上的提升。"缀词感谢吾侪履"直接表达了对于公帮助的感激，"步步出红尘，无心著去观桃李"则表达了诗人超脱世俗，专注于内心修炼的决心。

接下来，诗人进一步强调了于公的智慧和引导作用：“采访幽微，搜寻至理”，表明于公在探索深奥道理上起到了关键作用。最后两句“一朝功满踏云行，邀公同去青霄里”寓意着诗人期待自己修行有成，邀请于公一同进入更高的境界，象征着友情和共同追求的精神之旅。

整首诗语言简洁，意境深远，体现了道教崇尚自然、追求内在修养的主题，以及对师友之间深厚情谊的珍视。