饱食（bǎo shí）的意思：指吃得饱饱的，饱食一顿。

边头（biān tóu）的意思：边缘或角落。

当街（dāng jiē）的意思：当众在街上行走或做某事。

蹲跠（dūn yí）的意思：形容人坐在地上或低矮的物体上。

负戴（fù dài）的意思：指背负着帽子，表示担负责任或承担压力。

戈甲（gē jiǎ）的意思：形容战争或战斗中的武器和防具。

忽然（hū rán）的意思：突然，意外地发生或出现

饥乏（jī fá）的意思：饥饿和缺乏

教本（jiào běn）的意思：指能够教人学习和指导人行为的经典著作或准则。

连营（lián yíng）的意思：连续的营寨

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

人立（rén lì）的意思：指人站立的姿势，也可用来形容人的身体直立，意味着人的威严和坚定。

啬夫（sè fū）的意思：指吝啬、小气的人。

食人（shí rén）的意思：吃人肉，指残忍凶恶的行为。

豚蹄（tún tí）的意思：指猪蹄子，比喻庸俗、愚昧的人。

无法（wú fǎ）的意思：无法指无法做到、无法实现某种愿望或目标。

险戏（xiǎn xì）的意思：险峻的局势或困境。

寻橦（xún tóng）的意思：寻找失散的亲人或朋友。

逸出（yì chū）的意思：逸出指逃脱、逃跑或逃离。

逸才（yì cái）的意思：指才华出众、超群的人。

勇气（yǒng qì）的意思：形容雄心壮志，具有无比的勇气和决心。

作人（zuò rén）的意思：指人的品德和行为表现。

这首《驯熊叹》由宋代诗人许及之作，通过描绘驯熊的过程与结局，寓含了对人性和社会现象的深刻反思。

诗中首先描述了熊被训练的过程，它如同孩童般被教导，能够做出各种高难度的动作，如在街巷间跳跃、在旋转的木桩上翻转千回，甚至能够负重行走。然而，当熊突然逃脱时，负责训练的啬夫（可能指管理或训练者）却显得手足无措，只能站立，感叹熊的勇气和自由精神，而自己却困于世俗的束缚之中，命运坎坷。

接着，诗人以“啬夫”自喻，将熊的逃脱比作对自由的追求，而自己则代表了社会中的某些人，他们虽然饱食终日，却缺乏真正的勇气和决断力，难以在复杂的社会环境中坚持自我，实现理想。诗人通过这个故事，表达了对个人自由与社会约束之间冲突的思考，以及对那些在困境中仍能保持勇气与决心的人的赞美。

整首诗运用了比喻和象征手法，通过驯熊的故事，反映了作者对于人性、自由与社会关系的深入洞察，具有一定的哲理性和启示性。