跛牂（bǒ zāng）的意思：指行走困难或行动不便。

布鼓（bù gǔ）的意思：指用布制成的鼓，比喻虚张声势，吹嘘自己的能力或成就。

帝座（dì zuò）的意思：指皇帝的宝座，比喻权力的最高位置。

蹀躞（dié xiè）的意思：小步慢行，形容行走轻盈。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

龙颜（lóng yán）的意思：指皇帝的威严和尊严。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

清才（qīng cái）的意思：指清晰而聪明的才智。

天孙（tiān sūn）的意思：指君主的后代或王室的子孙。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

寻常（xún cháng）的意思：寻常指平凡普通、常见的事物或情况。

一能（yī néng）的意思：指一个人有一技之长，能够胜任一种特定的技能或工作。

这首诗是明代诗人胡俨所作的《追次虞都御史伯益见寄诗韵二首（其二）》。诗中表达了对友人的思念之情以及对友情的珍视。

首句“新诗往往见清才”，赞美了友人诗才出众，清新脱俗。接着“怀抱相过几度开”描绘了两人交往的深厚情谊，每一次相聚都能打开彼此的心扉，增进了解和友谊。

“帝座龙颜长共仰，天孙凤锦独先裁”运用比喻手法，将友人比作仰望帝座的臣民和织出华丽凤锦的天孙，表达了对友人才华和地位的敬仰，同时也暗示了友人在某些领域超越常人的独特才能。

“跛牂蹀躞难同骥，布鼓寻常耻遇雷”通过对比跛脚的母羊难以与骏马并驾齐驱，普通的布鼓不配与雷声相媲美，形象地说明了友人与自己在某些方面存在差距，但这种差异并未影响对友情的珍惜和尊重。

最后，“今日思君那得见，秖应梦里一能来”表达了诗人对友人的深深思念，即使不能相见，也期待在梦中与友人重逢，体现了深厚的友情和对未来的美好愿望。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘展现了诗人与友人间深厚的情感交流和对友情的珍视。