惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

赤松（chì sōng）的意思：形容树木长得茂盛、繁荣。

东方（dōng fāng）的意思：指东方地区，也指东方文化。

赋诗（fù shī）的意思：指以优美的诗句来表达自己的思想和感情。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

横槊（héng shuò）的意思：横槊意指勇往直前，勇敢无畏的精神。

霁色（jì sè）的意思：霁色指的是天空在雨后放晴时的明亮和清澈的颜色。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

据鞍（jù ān）的意思：指依靠马鞍，比喻依靠权势或地位，占据主导地位。

矍铄（jué shuò）的意思：形容老人精神矍铄，意志坚定，精神焕发。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

一麾（yī huī）的意思：一声号令、一个动作或一个眼神，即可使一群人齐心协力。

东方千骑（dōng fāng qiān jì）的意思：形容东方大国的强大军事力量。

这首诗描绘了一幅秋日阅兵的场景，诗人虞俦以旁观者的视角，展现了壮观的军容和深沉的情感。首句“横槊何人解赋诗”暗示了阅兵现场的豪迈气氛，但同时也暗含只有少数人才能捕捉到这种壮志豪情的诗意表达。接着，“东方千骑出郊时”描绘了队伍浩荡而出的气势，天高云淡，旌旗飘扬，秋风中鼓角声悲壮激昂，渲染出战争的肃穆与悲凉。

诗人提及“黄石老”，可能是指黄石公这样的智者，暗示阅兵或许带有某种战略或智慧的传承；“相从千载赤松期”则表达了对超越世俗、追求隐逸生活的向往，与阅兵的现实情境形成对比。最后，“据鞍矍铄非吾事”表明诗人自谦并非沙场征战之人，而更倾向于在江湖间施展才华，结尾的“惭愧江湖把一麾”流露出他对未能亲身参与这场阅兵的遗憾和对自己职责的反思。

整首诗通过阅兵的宏大场面，表达了诗人对于历史、智慧与个人理想的思考，以及对自身定位的微妙感慨。