碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

不消（bù xiāo）的意思：不需要，没有必要

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

愤气（fèn qì）的意思：愤怒和气愤的情绪。

纲常（gāng cháng）的意思：纲常指的是国家法律法规的基本原则和规范。它是指社会秩序和人们行为准则的基础，也是维护社会稳定和公平正义的重要保障。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

环顾（huán gù）的意思：环顾意指眼睛四处看，形容目光转动不定，观察周围的情况。

叛逆（pàn nì）的意思：指对权威、规则或社会价值观念进行抵抗、反抗的行为。

前注（qián zhù）的意思：预先注明或说明。

千生（qiān shēng）的意思：指一个人的生命有千种可能，形容人生多变。

容说（róng shuō）的意思：指能够容忍别人的批评和指责，能够接受他人的意见或建议。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

汤武（tāng wǔ）的意思：指人勇武有力，能力强大。

填膺（tián yīng）的意思：指充分发挥才能，尽心竭力。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

消磨（xiāo mó）的意思：消磨是一个动词，意思是通过时间的流逝或者持续的活动来减弱或消除某种感觉、能力或者状态。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

夷齐（yí qí）的意思：指平等、平衡，也指不分高低贵贱。

注目（zhù mù）的意思：集中注意力，专心观察。

这首诗表达了诗人郑思肖在宋末元初动荡时期内心的激愤与无奈。首句"愤气填膺奈若何"直接抒发了他对时局的深深忧虑和无能为力之感，"千生万死不消磨"则展现出他坚韧不屈的精神，即使面临生死威胁，也不会放弃心中的信念。

接下来的两句"夷齐道丧纲常坏，汤武兵兴叛逆多"借用了古代贤人伯夷、叔齐和商汤、周武王的事迹，批评社会道德沦丧，统治秩序遭到破坏，叛逆者众多，暗示了社会的混乱和道德的败坏。

"天外游心穷碧落，风前注目寄苍波"通过描绘开阔的天空和江水，寓言自己虽身处困境，但心志高远，将目光投向远方，寄托对未来的期待和对理想的坚守。

最后，"此时此意那容说，环顾斜阳一浩歌"以壮丽的夕阳景象收尾，表达出在这样的时代背景下，诗人无法明言内心情感，只能借歌声来抒发，体现了他的孤寂与悲壮。

整首诗情感深沉，语言凝练，展现了郑思肖作为南宋遗民的忧国忧民之情以及对理想社会的向往和坚持。