不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

春寒（chūn hán）的意思：春天的寒冷

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

翻新（fān xīn）的意思：指对旧物进行修复或改造，使之焕然一新。

华山（huà shān）的意思：华山指的是中国的一个著名名山，也可以用来比喻人的名誉或声誉。

华毂（huá gǔ）的意思：形容车辆的装饰华丽，轮毂美观。

黄袄（huáng ǎo）的意思：指迎合权贵、奉承上级的人。

年行（nián xíng）的意思：指年龄增长，行为举止成熟稳重。

年华（nián huá）的意思：

[释义]
(名)时光，年岁。
[构成]
偏正式：年（华
[例句]
年华似流水。（作主语）

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

三竿（sān gān）的意思：形容酒量极大。

山呼（shān hū）的意思：指高山之间传来的回声，形容声音嘹亮、回响远大。

孰与（shú yǔ）的意思：指两者之间的优劣或胜负关系。

羲和（xī hé）的意思：羲和指的是太阳和月亮，也用来比喻和谐相处、和平共处。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

有如（yǒu rú）的意思：形容某物或某人与另一物或另一人非常相似或相仿，如同一样。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗是王夫之在明朝末年至清朝初年为好友刘庶仙五十岁生日所作，表达了对友人生辰的祝贺以及对岁月流转的感慨。首句“半语逢人吞不得”形象地描绘了刘庶仙可能因年事渐高而难以畅所欲言的情景，暗含岁月不饶人的意味。次句“于君烧烛耐春寒”则以蜡烛燃烧照亮寒冷春夜，象征友人坚韧的生活态度。

“年华毂运有如此，谱样翻新孰与看”两句，诗人感慨时光如车轮飞转，人生经历丰富多样，无人能预知未来的变化。接下来，“但祝羲和留万转”中的“羲和”是古代神话中的太阳神，诗人希望时间能慢下来，让朋友长寿。“长披黄袄到三竿”则以早起的形象，祝愿刘庶仙健康长寿，生活如日出般充满希望。

最后两句“华山呼取坠驴客，共说当年行路难”，以华山和坠驴客的故事，寓意刘庶仙过去的人生旅程虽有艰辛，但如今可以与老友共话往昔，共享人生的智慧与乐趣，显得尤为温馨动人。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，既表达了对友人的祝福，也寓含了对人生哲理的思考，展现了王夫之深厚的人文关怀和独特的艺术风格。