不假（bù jiǎ）的意思：不虚假，不假托，表示真实可信。

队舞（duì wǔ）的意思：指人们在集体活动中，按照一定的节奏和动作，合作默契地进行舞蹈表演。

分队（fēn duì）的意思：指按照一定规则或者要求，将人员或物品分成若干小组或队伍。

风披（fēng pī）的意思：形容经历风雨的考验，坚强不屈。

皇图（huáng tú）的意思：指帝王的图谋和计划。

假山（jiǎ shān）的意思：指人工制作的山石景观，也可用来比喻虚假的事物。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

健儿（jiàn er）的意思：指身体强壮、有力气的人，也用来称赞勇敢、有才华的人。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

民俗（mín sú）的意思：指民间传统的习俗和风尚。

披拂（pī fú）的意思：整理衣冠。也指整顿言行、修身养性。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

同社（tóng shè）的意思：同社意为同一个社会，指同在一个社会中生活、工作、学习。

五弦（wǔ xián）的意思：指琴弦的五个音高，比喻技艺高超，音乐才华出众。

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

有苗（yǒu miáo）的意思：指事物已经有了初步的雏形或苗头。

虞廷（yú tíng）的意思：指对人物的言行举止非常谨慎小心，如履薄冰。

玉帐（yù zhàng）的意思：指君王的卧室，也用来形容美丽的卧室或寝室。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

朱干（zhū gān）的意思：指红色的船帆，比喻坚定的意志和追求正义的精神。

这首诗描绘了一幅边塞军营的画面。首联“健儿分队舞朱干，玉帐将军按剑看”，生动展现了士兵们列队演练，身披红色武器，将军严肃地在一旁审视的场景，充满了紧张而有序的气氛。

颔联“笳鼓夜鸣边月迥，旌旗晓竖野云寒”，通过夜晚的胡笳声和清晨飘扬的旌旗，进一步渲染了边疆的辽阔与寒冷，以及军旅生活的艰辛与壮丽。

颈联“皇图不假山河险，民俗终同社稷安”，表达了诗人对国家疆域稳固、人民安居乐业的期许，强调了国家的强盛并非仅依赖于地理险要，而是民心所向，社稷安定。

尾联“早晚虞廷有苗格，薰风披拂五弦端”，以“虞廷”象征盛世，暗指朝廷治理有方，百姓生活和谐，期待着天下太平，音乐悠扬的美好景象。

总的来说，这首诗以边塞军旅为背景，寓含了对国家安定和盛世气象的期盼，语言凝练，意境深远。郭钰作为元末明初的诗人，其作品体现了那个时代文人士大夫的家国情怀。