安平（ān píng）的意思：形容安定平和，没有争执和纷争。

凡骨（fán gǔ）的意思：指凡人之骨，表示普通人的身体或平凡的品质。

非所（fēi suǒ）的意思：非所指的意思是不属于某个范畴或不在某个范围之内。

攀高（pān gāo）的意思：攀高指努力追求更高更好的目标或地位。

平易（píng yì）的意思：形容言语或行为简单易懂，不繁琐复杂。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

升天（shēng tiān）的意思：指人或事物达到极高的水平或境界，形容非常出色或非常成功。

所愿（suǒ yuàn）的意思：按照自己的意愿或心愿。

无缘（wú yuán）的意思：没有缘分或者机会。

仙宫（xiān gōng）的意思：指仙人居住的地方，也指非凡美好的地方。

行险（xíng xiǎn）的意思：冒险行动或采取危险的举动。

仰望（yǎng wàng）的意思：仰望指向上看，用来表示向上追求、崇拜或敬仰。

易道（yì dào）的意思：易于理解的道理或方法。

羽翰（yǔ hàn）的意思：指文学才能或文人身份。

自然（zì rán）的意思：指与人类社会活动无关的事物或现象，也指没有经过人工加工处理的状态。

这首诗描绘了诗人登临升真岩时的景象和心境。"仙宫郁岧峣"形象地写出岩壁高耸入云的仙境氛围，给人以壮丽而神秘之感。"仰望如升天"进一步强化了这种超越尘世的高度，暗示着对超凡脱俗生活的向往。

然而，诗人接着表达了现实与理想的落差："人生无羽翰，凡骨难神仙"，意思是人世间没有飞翔的翅膀，凡人的躯体难以达到神仙般的境地，流露出对自身局限的自知之明。"行险非所愿，攀高已无缘"表达了诗人不愿冒险追求，意识到自己与登峰造极之间隔着无法逾越的鸿沟。

在面对这样的困境时，诗人选择了"且安平易道，聊以返自然"，决定安于平凡，遵循平易之道，回归自然，寻求内心的平静与和谐。这体现了诗人淡泊名利，顺应自然的人生哲学。

总的来说，这首诗通过描绘登真岩的景象，展现了诗人对理想与现实的思考，以及对简单生活的向往，具有一定的哲理深度。