八桂（bā guì）的意思：形容国家繁荣昌盛。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

河鼓（hé gǔ）的意思：形容声音洪亮、嘹亮。

后旌（hòu jīng）的意思：指一个人在别人之后，表示地位或者成就低于别人。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

旧隐（jiù yǐn）的意思：旧隐指的是旧日的隐士，形容过去的人或事物已经过时或不再适用。

龙吟（lóng yín）的意思：龙吟是一个形容词，用来形容声音高亢、激昂，如龙吟之声。

芒角（máng jiǎo）的意思：形容人的角力、斗争能力强，有勇气和智慧。

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

气尚（qì shàng）的意思：指品味、气质高尚，形容人的风度和修养非常出众。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

霜散（shuāng sàn）的意思：霜散是指寒霜消散，代表着寒冬过去，春天的到来。引申意义为困境解除，事情好转。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

萧森（xiāo sēn）的意思：形容寂静无声，没有人声喧哗的样子。

要离（yào lí）的意思：表示要离开或离别。

夷门（yí mén）的意思：指边远地区或偏僻地方。

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

这首诗描绘了一幅壮丽而神秘的边塞景象，充满了浓厚的军事色彩和诗人的情感寄托。首句“苍梧云气尚萧森”，以苍梧之地的阴郁云气开篇，暗示了环境的雄浑与深沉。次句“八桂风霜散羽林”则借风霜之冷硬，象征着边关将士们的坚韧不拔和忠诚。

第三句“射石草中犹虎伏”，通过比喻，写出了战士们在艰苦环境中潜藏待发的勇猛形象。第四句“戛金壁外有龙吟”，则以龙吟形容兵器的铿锵之声，展现了战斗的紧张与激昂。

第五句“梦回芒角生河鼓”，诗人将自己的梦境融入其中，想象自己在醉梦中也能感受到战鼓的震动，表达了对战争的渴望和热血豪情。最后一句“醉后旌旗拂井参”，以酒醉后的幻象收尾，旌旗飘扬，仿佛连井水都映照出战事的影子，进一步强化了边塞的壮烈气氛。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和生动的比喻，展现了诗人对侯商邱若孩这位边关将领的敬仰之情，同时也寄寓了对边疆安定和国家荣誉的深深关怀。钱谦益作为明末清初的文人，他的诗作往往带有浓厚的历史感和家国情怀，这首诗也不例外。