碑版（bēi bǎn）的意思：指文章、作品等的水平或质量非常高，达到了极致的境地。

崩奔（bēng bēn）的意思：形容人或动物奔跑时非常快速、迅猛。

楚望（chǔ wàng）的意思：楚国的人向往着远方。

遄征（chuán zhēng）的意思：指行军迅速，征战奔波。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

高旻（gāo mín）的意思：指人的心地高尚、品质纯洁。

古往（gǔ wǎng）的意思：古代的过去时光或历史。

海岱（hǎi dài）的意思：形容气势雄伟，宏大壮丽。

洪河（hóng hé）的意思：形容水势浩大、声势磅礴的河流。

惊澜（jīng lán）的意思：形容事物突然发生剧变，引起巨大的波澜和震动。

客程（kè chéng）的意思：指客人的行程或旅途。

留止（liú zhǐ）的意思：停止，不再前进或继续进行

齐门（qí mén）的意思：指家族中的男子都能够得到官职或功名，家族兴旺昌盛。

丘坟（qiū fén）的意思：指坟墓或丘陵，多用于比喻人的境遇或事物的落寞凄凉。

人代（rén dài）的意思：代表人民或代表他人行事。

日夜（rì yè）的意思：日夜指的是白天和黑夜，常表示时间连绵不断，不分昼夜。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

宿莽（sù mǎng）的意思：形容人长期在野外生活，粗野无礼，不懂礼貌。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

往迹（wǎng jì）的意思：指过去的事情或行为留下的痕迹或迹象。

危壁（wēi bì）的意思：形容境况危险或是局势紧张。

于焉（yú yān）的意思：指到了那个地方，就在那个地方停留或从事某种活动。

征徒（zhēng tú）的意思：招募士兵或雇佣工人。

中分（zhōng fēn）的意思：指将某事物分为两半或平分某物。

这首诗描绘了诗人乘舟远行后，登高远眺所见之景及内心感受。首句“遄征徒已疲，安迈舟始忻”表达了旅途劳顿之后，终于停泊时的轻松愉悦心情。接着，“客程急日夜，惊澜骇崩奔”描绘了舟行途中，日夜兼程，波涛汹涌的壮阔景象。

“篷心悦留止，升峦瞰高旻”写出了诗人从舟上到山巅的转变，心情也随之由舟上的紧张激动转为山巅的宁静开阔。“海岱指间得，扬楚望中分”则展现了诗人视野的辽阔，仿佛能够将大海与泰山、长江与楚地尽收眼底。

“洪河吞淮沚，岘口拱齐门”描绘了河流交汇、山门相对的壮观景象，体现了大自然的雄伟与和谐。“古石堕危壁，新沙亘高垠”则通过古老的石头与新生的沙地对比，展现了时间的流逝和自然的变化。

“山川日已改，人代焉足云”表达了对自然变迁与人事更迭的感慨，暗示了世事无常。“丘坟但宿莽，碑版空残文”描绘了历史遗迹的荒凉与沧桑，让人不禁思考时间的无情。“伤心古往迹，感慨郁难陈”表达了对古代遗迹的哀伤与对历史的深深感慨。

最后，“于焉任化轨，庶以豁忧殷”表达了诗人面对自然与历史的深思后，选择顺其自然，以求心灵的解脱与宽慰。整首诗通过对自然景观的描绘和对历史的反思，展现了诗人深邃的情感世界和哲学思考。