悲喜（bēi xǐ）的意思：悲喜意味着悲伤和喜悦并存，既有悲伤的情感，也有喜悦的情感。

不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

春雨（chūn yǔ）的意思：春天的雨水。比喻对人们的生活起到滋润作用的事物。

到手（dào shǒu）的意思：指得到、取得、获得某物。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

荷衣（hé yī）的意思：荷花的衣服，比喻贫贱之人的衣着。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

乡书（xiāng shū）的意思：指乡间的书籍，比喻知识浅薄或学问有限。

新绿（xīn lǜ）的意思：指春天刚开始的时候，大自然的一切都呈现出新鲜翠绿的景象。

倚楼（yǐ lóu）的意思：指倚靠在楼上，观察、观望或思考。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

杖屦（zhàng jù）的意思：指代老年人的步履缓慢，需要拄着拐杖行走。

制芰（zhì jì）的意思：指人们通过法律、制度等手段来约束自己的行为，使自己不敢越轨。

这首诗描绘了诗人与友人罗达则分离已久，难以常见的情景。首句“溪山杖屦每相违”，表达了诗人与友人因山水阻隔，即使手持杖履也难以常相聚首的遗憾。次句“况复经年去不归”，进一步强调了友人离别时间之长，归期遥遥。

第三句“移席花间春雨至”，通过描绘春天雨中赏花的场景，寄寓了诗人对友人的思念和对美好时光的向往。第四句“倚楼江上暮云飞”，则以江边独立，凝望远方暮云的画面，寄托了诗人对友人的牵挂和对相聚的期待。

第五句“乡书到手兼悲喜”，写收到友人来信时的复杂心情，既有接到消息的喜悦，又有因思念而生的悲伤。第六句“世事关心有是非”，表达了诗人对世间纷扰的感慨，以及对友情真挚的珍视。

最后两句“池上祇今新绿满，待君同制芰荷衣”，以池塘荷花的新绿生机，象征着对友人归来的期盼，同时也流露出诗人与友人共享自然、共度清闲生活的愿望。

整体来看，这首诗情感深沉，语言优美，通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对友人的深深怀念和对生活的独特感悟。