不忝（bù tiǎn）的意思：不以自己的成就为荣，不以自己的失败为耻。

常生（cháng shēng）的意思：经常发生或存在

嗟哉（jiē zāi）的意思：表示感叹、慨叹之情。

来者（lái zhě）的意思：指来的人或事物。

礼数（lǐ shù）的意思：指对待他人应该按照规定的礼仪互相往来，表示互相尊重和关心。

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

梅雨（méi yǔ）的意思：指梅花盛开时节的雨水，也比喻一年中的雨季。

排空（pái kōng）的意思：排空指将物体内部的空气或者其他物质排出，使其变为空虚或空洞。

瀑布（pù bù）的意思：指水从高处直接落下的景象。

山僧（shān sēng）的意思：指隐居山林的僧人，比喻远离尘嚣，修身养性的人。

尸素（shī sù）的意思：指生活简朴，不追求奢华和享受。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

相及（xiāng jí）的意思：相互关联或相互影响

相顾（xiāng gù）的意思：相互看着对方，彼此交换眼神或目光的意思。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

行道（háng dào）的意思：指遵守道德规范，行为端正，品行良好。

岩路（yán lù）的意思：指非常险峻的道路，比喻困难重重，前途艰辛。

指点（zhǐ diǎn）的意思：给予指导或指引。

这首诗描绘了诗人对仙岩的探访与感悟。首句“居与仙岩邻，未悉仙岩路”表达了诗人虽与仙岩相邻，却未曾亲历其境，流露出一种好奇与期待。接着，“片棹偶相及，山僧频礼数”描述了诗人偶然乘舟抵达仙岩，受到山僧的热情接待，营造出一种神秘而又亲切的氛围。

“指点觅馀迹，行行道其故”则展现了诗人与山僧一同探寻仙岩的历史遗迹，了解其背后的故事，体现了对自然与历史的尊重和探索精神。“是为梅雨潭，排空成瀑布”描绘了梅雨潭的壮观景象，瀑布从空中倾泻而下，形成一幅动人心魄的画面。

“常生六月寒，輶轩每相顾”则通过对比六月的酷暑与梅雨潭的清凉，强调了自然景观的独特魅力，以及它对人们心灵的抚慰作用。“嗟哉往来者，宁不忝尸素”最后以感慨之语结束，表达了对过往访客未能真正领略仙岩之美，未能从中获得心灵滋养的惋惜之情。

整首诗通过对仙岩自然景观的描绘和对历史文化的探讨，展现了诗人对自然美景的热爱与敬畏，以及对人生哲理的深刻思考。