残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

姹姹（chà chà）的意思：形容女子容貌美丽。

锦川（jǐn chuān）的意思：形容景色美丽壮观。

荆南（jīng nán）的意思：荆南指的是指南方荆州和南方地区，也用来形容南方地区的荆棘丛生，困难重重。

来年（lái nián）的意思：指明年、下一年。

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

拟作（nǐ zuò）的意思：模仿或仿效别人的作品或行动。

飘飘（piāo piāo）的意思：形容轻飘飘的样子，如风吹草动。

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

上仙（shàng xiān）的意思：指在道教中，高于人间世界的仙人。

十色（shí sè）的意思：指形容色彩丰富多样、五光十色。

水上（shuǐ shàng）的意思：比喻在困境中艰难地维持生计。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

阳天（yáng tiān）的意思：指晴朗明朗的天气，没有阴云的天空。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

自修（zì xiū）的意思：自己修养自己，自我修复自己的缺点和不足。

木兰舟（mù lán zhōu）的意思：指以木兰花为装饰的船只，比喻美丽的女子。

这首诗描绘了一幅古人辞别赴任的画面，诗中的意境辽阔而情感深厚。"又挂寒帆向锦川，木兰舟里过残年"一句，设定了一个时间背景——冬天，以及空间背景——即将启程前往锦川的场景。"木兰舟"通常是指装饰华丽的大船，这里用来形容王处士即将乘坐的船只，显示出一种对往昔岁月的留恋和不舍。

接下来的"自修姹姹炉中物，拟作飘飘水上仙"则透露出诗人对于友人的深厚情谊，以及对未来美好愿景的憧憬。"自修"意味着自己亲手整理，"姹姹"形容炉火温暖而细微，这里暗示了诗人在等待王处士离别前的小心准备；"拟作飘飘水上仙"则表达了诗人希望王处士能够像水上的仙子一样自由自在地生活。

"三峡浪喧明月夜，万州山到夕阳天"两句，则描绘了一幅壮丽的自然风光图。三峡之巅，波涛汹涌，结合明月和晚霞的交辉，营造出一种雄伟而又不失柔美的意境。这是对王处士即将前往蜀地（今四川一带）的壮观景致的一种预示。

最后两句"来年的有荆南信，回札应缄十色笺"则表达了诗人对于友人未来的关心和期望。"来年"意味着时间的流逝，而"有荆南信"则是希望能够收到来自荆南（今湖北一带）的信息，显示出对朋友未来消息的渴望；"回札应缄十色笺"则是在期待王处士能在归信中附上一些纪念品或美好的祝愿，这里的"十色笺"可能指的是各种颜色的书信纸张，也象征着丰富多彩的人生和友情。

这首诗通过对自然景物的描绘，表达了诗人对于朋友离别的不舍，以及对于未来生活的美好祝愿。