东迁（dōng qiān）的意思：指东方的人民向西方迁移，也可以用来比喻人们的思想、观念、文化等向外地传播。

红叶（hóng yè）的意思：指秋天枫叶变红，形容景色美丽壮观。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

鲛珠（jiāo zhū）的意思：形容非常珍贵的东西。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

南海（nán hǎi）的意思：指南方的海洋，也可用来比喻广阔无边的事物。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

迁客（qiān kè）的意思：指迁徙的人或群体

若许（ruò xǔ）的意思：表示只有在特定的条件下才能实现，用来表示假设的情况。

思归（sī guī）的意思：指思念家乡，渴望归乡的心情。

岁暮（suì mù）的意思：岁末年底，即将过去的一年。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

投分（tóu fèn）的意思：指在赌博或竞技中投入赌注或注资。

为尔（wéi ěr）的意思：为了你，为了你的缘故

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

心若（xīn ruò）的意思：形容心境平静、无所畏惧。

殷红（yān hóng）的意思：形容颜色非常红，鲜艳夺目。

幽心（yōu xīn）的意思：内心深处的忧虑或痛苦

这首诗描绘了诗人对友人王羽左归故里的深情与感慨。首句“暝树殷红叶欲飞”以暮色中红叶飘落的景象，渲染出一种离别的哀愁氛围。接着，“江东迁客久思归”，点明友人长期漂泊在外，内心渴望回归家乡的情感。诗人通过“数声龙箭频催梦”和“万点鲛珠尽湿衣”这两句，形象地表达了友人归乡途中内心的激动与泪水交织的情景，将离别与重逢的复杂情感展现得淋漓尽致。

后半部分，“岁暮临岐空自惜”一句，写出了在岁末之时，面对分别的不舍与无奈。“天涯投分肯相违”则表达了诗人对友情的珍视与坚信，即使身处天涯海角，友情也不会改变。最后，“幽心若许留南海，明月年年为尔辉”两句，寄托了诗人对友人未来的美好祝愿，希望友人能在南海留下美好的回忆，而明月则象征着永恒的友谊，每年都会照亮彼此的心灵之路。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对友人归乡途中的情感描绘，以及对未来相聚的期待，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。