不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

残暑（cán shǔ）的意思：指仍然炎热的残余夏季。

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

兼程（jiān chéng）的意思：同时进行多项任务或行程

江蓠（jiāng lí）的意思：指人的容貌或姿态优美如莲花。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

赠君（zèng jūn）的意思：赠送给你，给你送上

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

儿童竹马（ér tóng zhú mǎ）的意思：形容小时候玩在一起的好朋友。

这首诗是明代诗人安希范所作的《赠瞿元立再赴辰州》其一，通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了送别友人时的深情厚谊与对未来的美好祝愿。

首句“握手临岐酒一卮”，以“握手”这一动作开篇，形象地描绘了送别时的情景，两人在岔路口紧紧相握，一杯酒承载着深厚的情感，预示着离别的不舍与期待重逢的希望。这里的“岐”字，既指岔路，也暗含人生的分岔口，寓意着友人即将踏上新的旅程。

次句“赠君聊为采江蓠”，“聊”字表达了诗人暂时给予的慰藉之意，“采江蓠”则借用了屈原《离骚》中的典故，江蓠是一种香草，象征高洁和忠诚。此句意为诗人赠予友人的不仅仅是物质上的礼物，更是精神上的鼓励和支持，希望友人如同江蓠一般坚韧不拔，保持高尚的品格。

第三句“不辞残暑兼程去”，“不辞”二字体现了诗人对友人旅途艰辛的体谅，即使是在炎热的夏季，也要快速前行，这不仅是对时间的紧迫感的描述，也是对友人勇往直前精神的赞许。这里“残暑”不仅指天气的炎热，也暗示了时间的紧迫和任务的艰巨。

最后一句“恐负儿童竹马期”，“恐负”表达了诗人对友人能否如期完成任务的担忧，同时也寄托了对友人能够顺利归来，与家人团聚的美好愿望。“竹马”是中国古代儿童游戏的一种方式，这里借喻友人年幼时的纯真与对未来生活的期待，希望友人能像儿时一样，带着那份纯真与希望，克服困难，实现目标。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细节的描绘，展现了送别时的复杂心情和对友人的深切关怀，以及对未来的美好祝愿。