百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

方寸（fāng cùn）的意思：指心思、思虑、心情等的状况。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

秋霜（qiū shuāng）的意思：指秋天的霜冻，比喻残酷的斗争或严酷的考验。

山溪（shān xī）的意思：指山中的小溪流，比喻平凡、朴素、清新的品质或者生活方式。

双亲（shuāng qīn）的意思：指父母双亲。

同行（tóng háng）的意思：指同行业的人，同一行业的从业者。

险阻（xiǎn zǔ）的意思：险阻指的是道路险恶，前进困难的地方，也可以用来形容事情困难重重，处境危险。

徐方（xú fāng）的意思：指行动缓慢、迟疑、拖延。

一毛（yī máo）的意思：指极小的数量或价值，相当于一分钱。

阻艰（zǔ jiān）的意思：阻挡、阻止困难和艰苦。

险阻艰难（xiǎn zǔ jiān nán）的意思：形容情况困难、道路艰险，需要克服困难才能取得成功。

这首明代诗人朱同的《度昱关宿老竹田家及抵家述怀》描绘了诗人历经艰险后对生活的感慨和对家人的深情。首句"险阻艰难备此程"直接表达了旅途的艰辛，而"百年生死一毛轻"则显示出诗人对生命的豁达态度，视生死如浮云。接着，诗人通过"但知憾比徐方寸"，将自己与徐方寸（古人名，此处可能指自谦或借古人之名）相比，表达对自己才识的谦逊，以及对未能像杜北征（古人名，杜甫曾有北征之役）那样建功立业的遗憾。

"茅屋昼藏牛共卧，山溪夜渡虎同行"这两句生动描绘了野外生活的艰苦，白天与牛共居，夜晚需在虎啸声中过溪，展现了诗人坚韧不拔的精神。最后，诗人以"归来已喜双亲健，莫遣秋霜上鬓茎"收尾，表达了对家中老人健康的欣慰，以及对岁月匆匆、白发易生的忧虑，流露出对亲情的珍视和对时光流逝的感慨。

整首诗情感真挚，语言质朴，通过个人经历展现了诗人的人生哲学和对家庭的深情厚意。