草莱（cǎo lái）的意思：指不合时宜的言行举止，不得体的行为。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

返顾（fǎn gù）的意思：回头看，回顾过去。

夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

公台（gōng tái）的意思：指人们公开谈论、批评一个人或一件事情的言论或行动。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

丝竹（sī zhú）的意思：指音乐的声音和乐器的演奏。

乡来（xiāng lái）的意思：指人们从乡下来到城市或外地。

谢公（xiè gōng）的意思：指对别人的恩惠心怀感激，表示感谢之情。

玉杯（yù bēi）的意思：指珍贵的杯子，比喻珍贵而美好的事物。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗是明代末期至清代初期诗人屈大均所作的《保定重别陈少参》组诗中的第三首。诗中表达了诗人与友人陈少参分别时的复杂情感和对故乡的深深眷恋。

首句“返顾同黄鹄”，以黄鹄比喻友人，形象地描绘了两人即将分别的情景，黄鹄飞翔的画面中蕴含着离别的哀愁。接着“将分恋玉杯”一句，以“玉杯”象征友情的珍贵与美好，表达了诗人对这段友谊的不舍之情。

“泪从今日堕，愁自故乡来。”这两句直抒胸臆，点明了离别之泪的由来，既有对离别的哀伤，也有对故乡的思念。诗人的情感在这一刻达到了高潮，离别的痛苦与对家乡的怀念交织在一起，难以割舍。

“夫子且丝竹，中原尚草莱。”这里“丝竹”指音乐，“草莱”则形容荒凉之地。诗人通过这一对比，表达了对友人继续前行、面对未知世界的鼓励，同时也暗含了对当时社会动荡、国家未定的感慨。

最后一句“梦中如识路，应向谢公台。”借用典故，表达了诗人希望在梦中能找到归途，前往友人所在之处相聚的愿望。同时，“谢公台”也象征着友人所在的地方，充满了期待与向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的意象运用，展现了诗人与友人分别时的深情厚谊以及对故乡的深切怀念，情感真挚，富有感染力。