杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

大笑（dà xiào）的意思：非常开心地笑

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

襟怀（jīn huái）的意思：指胸怀宽广，心胸豁达，能够容纳众多的事物和人才。

静外（jìng wài）的意思：指在外表安静或沉默的同时，内心却充满了激情和活力。

劳生（láo shēng）的意思：劳动创造生活，劳动改变命运。

劝酬（quàn chóu）的意思：劝勉别人付酬报答。

人从（rén cóng）的意思：指人们跟随他人行动，没有独立的主见。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

四愁（sì chóu）的意思：四种忧愁，指人生中的四大忧虑。

叹息（tàn xī）的意思：

[释义]
(动)〈书〉叹气。
[构成]
动宾式：叹｜息
[例句]
说到伤心处；她叹息不止。（作谓语）
[同义]
叹气

外尘（wài chén）的意思：指远离尘嚣、清净自然的地方，也比喻远离世俗纷扰的心境。

五白（wǔ bái）的意思：指五种白色的东西，即白灰、白米、白面、白糖、白盐。也可用来形容物品的质量不好或者不值得珍惜的东西。

潇洒（xiāo sǎ）的意思：形容人的举止、态度轻松自如，不受拘束

呼五白（hū wǔ bái）的意思：呼喊着求救，白白浪费时间和精力。

这首诗描绘了诗人与友人相聚的情景，洋溢着浓厚的友情和洒脱的生活态度。首句“静外尘土息”营造出一种远离尘嚣、宁静致远的氛围，预示着接下来将是一段心灵的交流与放松。接着，“故人从我游”表达了对老朋友的珍视与期待，两人相约共度时光。

“襟怀已潇洒”一句，展现了人物内心的自由与豁达，仿佛在说他们的心境如同清风明月般自在。随后，“杯酒聊劝酬”则点出了聚会中不可或缺的饮酒环节，通过举杯相敬，加深了彼此的情感联系。

“大笑呼五白，浩歌遣四愁”描绘了一幅欢声笑语、畅饮高歌的画面，五白是古代的一种饮酒游戏，四愁则是借以排遣忧愁的意思。这里不仅体现了聚会的欢乐气氛，也暗示了人们面对生活中的烦恼时，通过轻松愉快的方式寻求解脱。

最后，“劳生如此少，叹息为君留”表达了对短暂相聚时光的珍惜，以及对生活的感慨。这句话既是对友人的安慰，也是对自己忙碌人生的反思，流露出一丝淡淡的无奈与感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情的真挚与生活的美好，让人感受到在快节奏的现代生活中，一份宁静与从容的重要性。