伯鸾（bó luán）的意思：指兄弟之间情谊深厚，互相帮助、关心的友谊。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

海月（hǎi yuè）的意思：指月亮在海中倒映的景象，比喻虚幻、不实际的事物或人。

江蓠（jiāng lí）的意思：指人的容貌或姿态优美如莲花。

灵均（líng jūn）的意思：灵巧聪明，才智出众。

容貌（róng mào）的意思：指一个人的外貌、相貌。

失意（shī yì）的意思：指遭遇挫折或失败，心情沮丧、不如意。

畏途（wèi tú）的意思：畏惧艰难的道路，害怕前进。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

性命（xìng mìng）的意思：指生命，指人的生存与存在。

这首诗描绘了诗人在越地东南行旅途中的心境和所见。开篇"越风东南清，楚日潇湘明"写出了清新的越地东南之风和明亮的楚地之日，设定了一种淡远而明净的意境。

接着"试逐伯鸾去，還作灵均行"表达了诗人追随古代贤者伯鸾的足迹，再次踏上灵均（即荆门山）的道路，透露出诗人对历史文化的追寻和向往。

"江蓠伴我泣，海月投人惊"则写出了自然景物与诗人的情感交融，江边的蓠草似乎在陪伴着诗人的悲泣，而海上的明月又似在惊扰着行人的心绪，显示了诗人内心的不宁和对远方的思念。

"失意容貌改，畏途性命轻"表达了诗人因失去了某种意愿或理想而变得容颜改变，对旅途也产生了忧虑，因为生命在他看来是宝贵且脆弱的。

最后"时闻丧侣猿，一叫千愁并"则描绘了一种突然之间听到丧失同伴之声，如猿啼哭，引发了诗人内心的无数忧虑，这也许是对友情、亲情或其他社会关系的担忧。

总体来说，这是一首表达诗人旅途中孤独感、历史追寻和生命关怀的抒情诗。