不明（bù míng）的意思：不清楚、不明了

恻恻（cè cè）的意思：形容悲伤或痛苦的样子。

垂袖（chuí xiù）的意思：指一个人失去了斗志，不再积极努力，丧失了信心和希望。

从兹（cóng zī）的意思：从现在开始；从此以后

大义（dà yì）的意思：指追求正义、公正的行为和精神。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

怀生（huái shēng）的意思：怀生是一个古代汉语成语，意为怀念生前的人或事物。

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

两全（liǎng quán）的意思：既能满足两个或多个相互对立的要求，达到双赢的局面。

难堪（nán kān）的意思：指遭受困扰、尴尬或不好意思的情况，感到难以应对。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

伤情（shāng qíng）的意思：指心情悲伤、情感受到伤害。

天心（tiān xīn）的意思：指人的内心淳朴善良，充满正义和仁爱之心。

吞声（tūn shēng）的意思：指忍气吞声，不敢发声或表达自己的意见或不满。

万感（wàn gǎn）的意思：形容内心感慨万千，情绪激动。

无两（wú liǎng）的意思：没有差别，没有二样

小别（xiǎo bié）的意思：短暂的离别

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

中怀（zhōng huái）的意思：指心中有所怀念、牵挂或思念。

自主（zì zhǔ）的意思：自主指的是个体或组织独立自主地行动，不受他人控制或干涉。

这首清代邓瑜的诗表达了诗人即将远离家乡，与亲人分别的深深哀愁。"小别已难堪，况复有远行"，这两句直接描绘了离别之苦，连小小的分别都让人难以承受，更何况是远行。接着，诗人感慨自己将离开父母和弟妹，"从兹远父母，卫女同伤情"，这里的"卫女"可能指的是家中女性成员，她们一同感受到了这份离别的悲伤。

诗人的内心充满矛盾和无奈，"我意诚恻恻，大义岂不明"，他深知自己的决定出于大义，但情感上却无法割舍。"此身不自主"，表达了他对命运的无力感，以及对未来的不确定。最后两句"天心无两全，垂袖重吞声"，揭示了诗人内心的挣扎，天意似乎无法让亲情和责任同时得到满足，他只能默默承受，强忍泪水。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的笔触展现了离别之际的复杂心情，具有强烈的家庭亲情和人生抉择的主题。