百壶（bǎi hú）的意思：形容善于喝酒的人。

不谋（bù móu）的意思：不加思考地行动或做事，没有经过谋划或计划。

从伯（cóng bó）的意思：指表面上看是尊敬的称呼，实际上却是冷嘲热讽的意思。

达人（dá rén）的意思：指在某个领域非常擅长、精通的人。

稻粱（dào liáng）的意思：稻粱是指稻谷和粱谷，泛指粮食。也用来比喻食物、生活等物质条件。

膏肓（gāo máng）的意思：形容病痛的严重程度，也用来比喻事物的严重损坏或残缺。

买舟（mǎi zhōu）的意思：比喻通过不正当手段获取财富或权力。

乳臭（rǔ xiù）的意思：指人的品质、行为等仍然停留在幼稚、不成熟的状态。

世间（shì jiān）的意思：指世界上的人间，泛指人世间的事物和现象。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

玄黄（xuán huáng）的意思：指古代中国哲学中的两个极端颜色，玄指黑色，黄指黄色，代表天地的极端。

衣服（yī fú）的意思：指穿在身上的服装。

有酒（yǒu jiǔ）的意思：指拥有酒，即指人们在某种场合或时刻能够享受到美酒的乐趣。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

乳臭儿（rǔ xiù ér）的意思：指年幼时期的孩子，也用来形容不成熟、幼稚的人。

这首诗通过对比“达人”与“乳臭儿”的形象，展现了诗人对人生哲理的深刻洞察。首先，“达人云间鹤，初不谋稻粱”，将“达人”比作自由翱翔于云间的鹤，象征着他们超脱世俗，不为物质所累的生活态度。接着，“渠有酒百壶，买舟从伯郎”，描述了达人的生活状态，他们拥有丰富的精神世界和友谊，以饮酒为乐，与志同道合的朋友共度时光。

而“世间乳臭儿，衣服誇玄黄”，则讽刺了那些只注重外在物质享受，追求华丽衣饰的年轻人，他们缺乏深度和内涵，仅仅满足于表面的炫耀。最后，“岂识卫叔宝，胸中无膏肓”，通过引用历史人物卫叔宝的例子，强调了真正的智慧和高尚品质的重要性，指出那些肤浅的人无法理解或拥有这样的内在价值。

整体而言，这首诗通过对不同人群形象的描绘，表达了诗人对于真善美与假恶丑的鲜明态度，以及对精神追求高于物质追求的价值观的肯定。