别曲（bié qǔ）的意思：指摆脱困境或改变局面的方法或手段。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

家落（jiā luò）的意思：家庭破败，家道中落

金衣（jīn yī）的意思：指高贵、富有的衣着或外表。

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

秋后（qiū hòu）的意思：指事情发生后不久，事情的结果或后果就显现出来。

人从（rén cóng）的意思：指人们跟随他人行动，没有独立的主见。

这首诗描绘了一幅送别的画面，通过对自然景物的细腻描写，表达了离别时的惆怅之情。"别曲惨鹍鸡"中的“惨”字形容夜晚的景色，给人以凄凉之感，而“鹍鸡”则是指水鸟，通常象征着离群索居的情境。"沿湘望翠微"中，“沿湘”指的是跟随湘江而上，这里的“望”字表达了诗人对远方的眺望和思念，而“翠微”则是对山色的一种描绘，给人以苍翠欲滴之感。

"人从南浦别，客向洞庭归"直白地表达了送别的情景，其中“南浦”指的是长沙一带，“洞庭”则是湖南的古称，这里诗人通过对地点的提及，强化了离别时的地域感和怀念之情。

"晓雁并芦远，宵禽负叶飞"中的“晓雁”描绘早晨大雁飞过的景象，而“宵禽”则是夜晚鸟儿栖息的情形。通过对白天与黑夜不同景物的描写，诗人传达了时间流转和离别时的心境变化。

"还家落秋后，社橘老金衣"中的“还家”表明诗人最终还是要回到自己的家中，而“落秋后”则指的是深秋时节。此句通过对季节的描写，强化了归家的主题和离别后的孤独感。最后，“社橘老金衣”中的“社橘”是指橘树成熟时的黄色，这里的“老金衣”形容橘子成熟后的颜色，也隐喻着岁月的流逝和人生的沧桑。

整首诗通过对送别场景的细腻描写，传达了离别时的复杂情感，以及对远方亲人的深切思念。诗中使用了丰富的意象和鲜明的对比，展现出诗人高超的情感表达能力和艺术技巧。