故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

家书（jiā shū）的意思：指家庭成员之间通过书信来表达亲情、问候、关心等情感。

客程（kè chéng）的意思：指客人的行程或旅途。

念头（niàn tou）的意思：指思想、意念、想法。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

铨衡（quán héng）的意思：指衡量事物的轻重得失，判断是非曲直。

上都（shàng dōu）的意思：指皇帝定都或重要官员上任到首都。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

吾土（wú tǔ）的意思：指自己的家乡或故乡。

吴山（wú shān）的意思：指无法逾越的障碍或困难。

向风（xiàng fēng）的意思：朝着风的方向前进，比喻勇往直前，不畏艰难困苦。

燕云（yàn yún）的意思：形容人才出众，有非凡的才华和能力。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

浙水（zhè shuǐ）的意思：指浙江的江河水流，也用来比喻浙江地区的风土人情和文化。

致一（zhì yī）的意思：达到一致；使各方面都一致

千里别（qiān lǐ bié）的意思：指长距离分别或离别，表示离别的距离很远。

这首诗表达了诗人对友人前往京城的复杂情感。首联“偶接家书喜复惊，故人今作上都行”中，“喜”字透露出诗人得知好友即将前往京城时的喜悦之情，“惊”则可能是因为对友人远行的担忧。颔联“吴山浙水非吾土，蓟树燕云费客程”描绘了友人离开熟悉的江南地区，前往遥远北方的艰难旅程，同时也暗含了对友人新环境的陌生感和不适应。颈联“投老每伤千里别，向风难致一杯情”表达了诗人对年岁已高、与友人分别的感慨以及无法亲自为友人送行的遗憾。尾联“铨衡今是王司马，应念头颅白渐生”则转向对友人新职位的祝福，并预想友人未来的境况，体现了深厚的友情和对友人的关心。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对友人离别场景的刻画，展现了深厚的人际情感和对友情的珍视。