垂拱（chuí gǒng）的意思：指天空高悬，地面平展，形容天地宽广无边。

恩波（ēn bō）的意思：指人与人之间的亲密关系，特指师生之间深厚的情谊。

凫鹥（fú yī）的意思：指人或事物的形象美丽、优雅。

篙手（gāo shǒu）的意思：篙手是指划船的人，也可比喻能力出众的人。

花边（huā biān）的意思：指事物表面上的装饰或附加部分，与主要内容相比较，具有次要性或不重要的性质。

及时（jí shí）的意思：指做事情或采取行动的时机恰当，不拖延，不耽误。

解缆（jiě lǎn）的意思：解除限制或束缚，摆脱困境。

沐恩（mù ēn）的意思：得到恩惠，受到恩泽

圣君（shèng jūn）的意思：指君主具备圣明的品质，能够以德治国，使民众得到福祉。

时和（shí hé）的意思：指时机合适，和谐相处。

微臣（wēi chén）的意思：微不足道的官员。形容地位低微、权力小。

相狎（xiāng xiá）的意思：形容人与人之间关系亲密无间，没有顾忌或隔阂。

殷罗（yīn luó）的意思：形容红色或鲜艳的颜色。

载重（zài zhòng）的意思：指承担重任或负重的能力。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

重密（zhòng mì）的意思：指保密工作严密，不泄露秘密。

此诗描绘了一幅皇帝游园的景象，通过对自然美景的细腻描写和对君臣欢聚场面的温馨勾勒，表现了作者对于圣君及时和乐、国泰民安的祝愿。

首句“圣君垂拱殿，游豫及时和”直接点出了诗中的主体，即皇帝在御苑中享受着春日的美好时光。这里的“垂拱”形象化地描绘了君王的威仪与温文，同时“游豫”、“及时和”则传达出一种祥和安宁的氛围。

接下来的“辇驻花边静，舟攒柳外多”通过对车马停驻在花丛旁、船只聚集于柳树之外的描写，展现了园中春色满径、生机勃勃的景象。这里的“辇”、“舟”都是皇家游乐的象征，而“花边静”和“柳外多”则营造出一种静谧而又生动的氛围。

诗人接着写道：“泛遥齐解缆，载重密垂河。傅楫轻篙手，夔韶谱棹歌。”这里通过对皇帝乘舟游弋、解开船缆和舳舻相连，以及水上乐师奏鸣的描绘，进一步烘托出一种宴游之乐、音乐之美的画面。“傅楫轻篙手”中的“傅楫”指的是古代船上的木制撑杆，而“夔韶谱棹歌”则是对水上雅乐的生动写实。

以下两句“鱼方充镐沼，禽亦感殷罗。”通过描绘鱼儿在清澈的池塘中游弋、鸟儿因网罗而感怀的景象，再次强化了自然万物皆得其所的和谐状态。

紧接着，“唼藻翎频刷，看云首屡峨。”诗人通过对水面荷叶轻拂舟楫、观赏云端山峰连绵不断的描写，不仅展现了园林景色的多样性，也映射出一种超脱尘世、心旷神怡的情怀。

“大疑鹏与似，瑞比凤来过。”这里通过对比翼鸟（鹏）与凤凰相似的描写，以及借用瑞气如同凤凰降临的意象，表达了诗人对于皇帝威仪和祥瑞降临的赞美。

接下来的“鹓鹭欣相狎，凫鹥许继哦。”则通过对鸟类亲昵嬉戏、鸣叫不息的情景描绘，进一步烘托出一种生机勃勃、和谐共处的自然景象。

最后，“微臣亦幸，共尔沐恩波。”诗人以“微臣”自称，表达了自己对于能与圣君共享天伦之福的幸福感受，以及对皇恩浩荡的感激之情。这里的“沐恩波”则是对皇帝恩泽如潮水般涌来、覆盖万民的生动描绘。

总体而言，此诗通过对皇家园林春日游乐场面的细腻刻画，表达了诗人对于君王及时和乐、国泰民安的美好祝愿，同时也展现了诗人的才华与艺术成就。