不是（bú shì）的意思：表示否定、不属实或不符合实际

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

充庖（chōng páo）的意思：指填满庖厨，形容丰富、充实。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

春畦（chūn qí）的意思：指春天耕种的田地，比喻辛勤耕耘，努力工作的场所或状态。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

近功（jìn gōng）的意思：指离成功只差一步之遥，形容非常接近成功。

泠风（líng fēng）的意思：形容风很冷，寒气逼人。

谩劳（màn láo）的意思：形容别人的辛劳或劳动被人轻视或不重视。

杞菊（qǐ jú）的意思：形容人过于追求完美，以至于过分挑剔。

是当（shì dāng）的意思：正确、恰当、合适

往日（wǎng rì）的意思：过去的日子；以前的时光

耘耔（yún zǐ）的意思：指农耕时用耘耔翻耕土地，比喻努力耕耘、辛勤劳动。

植杖（zhí zhàng）的意思：指人行走时用手或器物支撑身体，以支持自己的行动。

知非（zhī fēi）的意思：指明明知道不是事实，却故意否认或歪曲事实。

芝英（zhī yīng）的意思：指受到良好教育的年轻人，也可用于形容年轻有为的人才。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

此诗描绘了诗人朱熹在闲居生活中对种植草药的深厚情感与感悟。首句“种药春畦有近功”，点明了诗人亲自在春天的田地中辛勤耕作，培育草药，表达了他对这份劳动的重视和亲近。接着，“不辞耘耔谩劳躬”一句，流露出诗人不畏辛劳，乐于亲力亲为的精神态度。

“渐看杞菊充庖下，即见芝英入笼中”两句，生动地展现了草药从生长到被用于烹饪的过程，既体现了自然界的生长规律，也寓意着诗人的生活哲学——通过自然界的物产来满足日常所需，同时也暗示着草药的药效和价值。

“病去自知非往日，身轻何必御泠风”则表达了诗人对健康生活的追求和对自由自在生活的向往。通过对比过去与现在的身体状态，诗人强调了健康的重要性，并认为真正的自由并非外在形式的飘逸，而是内心的平和与健康。

最后，“出门会有儿童笑，不是当年植杖翁”以轻松幽默的方式收尾，描绘了一幅充满生机与活力的画面：即使年岁增长，但依然能与孩子们共度快乐时光，展现出诗人乐观积极的人生态度和对生活的热爱。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然和生活的深刻理解，也蕴含了对健康、自由以及与世无争的生活态度的追求，是一首富有哲理意味的佳作。