长相（zhǎng xiàng）的意思：指人的外貌、相貌。

倒指（dǎo zhǐ）的意思：倒指指的是颠倒指向或相反的意思。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

宦游（huàn yóu）的意思：指官员在不同地方任职，到处奔波劳碌的生活状态。

鸣鸠（míng jiū）的意思：指两个人互相呼唤，彼此相思的意思。

农父（nóng fù）的意思：指农民父亲，也泛指农民。

侵天（qīn tiān）的意思：形容势力或威力极大，凌驾于天地之上。

人学（rén xué）的意思：指人们通过学习来提高自己的知识和能力。

随人（suí rén）的意思：随着他人的意愿行事，没有自己的主见。

挽须（wǎn xū）的意思：指男子抚摸胡须，表现出忧郁、伤感或思考的样子。

误计（wù jì）的意思：错误地估计、判断事物。

五日（wǔ rì）的意思：指时间短暂，只有五天。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

小雨（xiǎo yǔ）的意思：指小而细的雨。

学宦（xué huàn）的意思：指学术和官职，表示学问深厚并且有官职的人。

引睡（yǐn shuì）的意思：引诱入睡、使人昏昏欲睡

预想（yù xiǎng）的意思：事先设想或推测

这首诗描绘的是诗人陆游在细雨中感受到的宁静与家庭生活的温馨。首句“小雨如丝落复收”，以细腻的笔触描绘了雨丝轻柔地飘落又渐止的场景，营造出一种静谧的气氛。次句“悄无人语但鸣鸠”，通过鸟鸣声反衬出环境的寂静，也暗示着诗人内心的孤独。

“挽须预想诸儿喜”表达了诗人对孩子们的关爱和期待，想象他们见到自己归来时的喜悦之情。接下来，“倒指犹为五日留”流露出诗人为了多陪伴家人，宁愿推迟归期的心情。他沉浸在书海中，满案堆积，却只为求得片刻的休息，“满案堆书惟引睡”，显示出他对学问的热爱和对家庭的眷恋。

“侵天围棘不遮愁”一句，借棘丛环绕寓言生活中的困难，然而这些都无法掩盖诗人内心的忧虑，即对仕途的反思和对家庭团聚的渴望。最后两句“为农父子长相守，误计随人学宦游”，诗人意识到自己当初跟随他人追求官场生涯是个错误，现在更愿意与家人一起务农，共享天伦之乐。

总的来说，这首诗以细腻的情感和生动的景物描写，展现了诗人对家庭亲情的珍视以及对过去生活的反思，体现了陆游深沉的人文关怀和对田园生活的向往。