抱惭（bào cán）的意思：感到羞愧、惭愧

弼教（bì jiào）的意思：指追随贤明的教导，学习崇高的道德榜样。

醇漓（chún lí）的意思：

见“ 醇醨 ”。

康衢（kāng qú）的意思：康衢是指道路宽阔、平坦畅通的意思。比喻国家太平、社会安定。

可知（kě zhī）的意思：可以知道，能够了解或明白的意思。

泣罪（qì zuì）的意思：表示因内疚、自责而悔过、忏悔。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

无术（wú shù）的意思：指没有才能、没有本领。

下车（xià chē）的意思：下车指从车辆上下来，也比喻摆脱某种困境或不良局面。

尧舜（yáo shùn）的意思：指古代传说中的两位圣君尧和舜，用来形容人的品德高尚、仁德兼备。

犹然（yóu rán）的意思：仍然、依旧

有因（yǒu yīn）的意思：有原因、有缘由。

桎梏（zhì gù）的意思：指束缚、限制人的权利和自由的东西。

罪人（zuì rén）的意思：指犯了罪的人，也可以用来形容做了坏事而感到内疚的人。

下车泣罪（xià chē qì zuì）的意思：下车后悔、下车后才知道自己的过错

此诗《题李成大禹泣辜图》是清代诗人弘历所作。诗中描绘了大禹在康衢之下，面对受罚之人，不禁落泪的情景。诗人借这一场景，探讨了治理国家与教育人民之间的关系。

首句“露收临康衢，下车泣罪人”描绘了大禹在清晨露水渐干之时，来到大道旁，面对受罚的百姓，不禁流下泪水。这既表现了大禹对民众疾苦的深切同情，也暗示了他内心的挣扎和矛盾。

接着，“匪事疑惟轻，岂博矜曰仁”两句，表达了对大禹处理事务是否过于轻率的疑问，以及这种做法是否真正体现了仁慈的思考。诗人在这里提出了一个值得深思的问题：真正的仁慈是否仅仅体现在宽恕上，还是需要更深层次的考量？

“弼教苟无术，抱惭良有因”则进一步阐述了教育与治理的关系。诗人认为，如果治理国家的方法不得当，那么即使怀有愧疚之心，也无法真正解决问题。这里强调了教育和治理方法的重要性，以及它们对于国家稳定和发展的作用。

“痛兹桎梏者，犹然尧舜民”一句，将受罚的民众比作古代圣君尧舜的子民，表达了对他们的同情，并暗示了通过正确的教育和治理，可以使他们重获自由和平等。

最后，“自以心为心，久由治未臻”指出，人们应当以自己的内心为准则，但长久以来，治理国家并未达到理想的状态。这反映了诗人对当时社会状况的担忧，以及对实现理想社会的渴望。

“数世异醇漓，三千年可知”总结了历史的变迁，表明经过几代人的努力，社会风气从淳朴逐渐变得污浊，而这样的变化在三千年的历史长河中是可以被观察到的。这不仅是对历史的回顾，也是对现实的反思，提醒人们要警惕社会风气的恶化，并寻求改善之道。

整首诗通过对大禹泣辜图的描绘，深入探讨了治理国家、教育人民以及个人道德修养之间的关系，展现了诗人对社会问题的深刻洞察和对理想社会的追求。