飙驭（biāo yù）的意思：形容驾驭技艺高超，驾驶飞驰如飙的马车。

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

稽首（qǐ shǒu）的意思：低头行礼，表示恭敬或敬意。

来还（lái huán）的意思：表示对过去的错误或过失进行补救或弥补。

灵宅（líng zhái）的意思：指宅邸内神灵所居的地方，也比喻心灵的居所。

鸣鸾（míng luán）的意思：形容官员或者文人的才能出众，声名远扬。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

神灵（shén líng）的意思：指超越凡人、具有超自然力量的存在。

天日（tiān rì）的意思：指阳光、光明之意，也用来形容人的光明前途或事物的发展前景。

仙去（xiān qù）的意思：指仙人离去，形容人去世或离开。

珠宫（zhū gōng）的意思：指华丽、豪华的宫殿或居所。

这首诗描绘了仙界与人间的境界差异，表达了一种超脱世俗、向往神仙世界的情感。开篇“彤霞缥缈，海上隐三山”塑造了一幅迷离的仙境图景，三山隐现于海上，给人以神秘莫测之感。紧接着，“仙去莫能攀”表达了诗人对仙界的无限向往与达不到的哀愁。

“珠宫本是神灵宅，飙驭此来还”一句则进一步描绘了仙境的壮丽与诗人的离合之情。这里的“珠宫”象征着仙界的精美住宅，而“飙驭”则是一种超凡脱俗的交通工具，显示了诗人在仙界来去自如的自由。

“云边天日望威颜。不似在人间”这两句不仅强化了仙界与人间的差异，也凸显了仙界的非凡与庄严。诗中的“威颜”指的是仙境中神明的面容，既有威严之感，又带着超脱尘世的美好。

最后，“当时齐鲁鸣鸾处，稽首泪潺湲”一句则是诗人对往昔时代与伟大人物的怀念。这里的“齐鲁”指的是历史上的两个著名地方，代表了文化和智慧的中心，而“鸣鸾”则是一种传说中的神鸟，象征着高尚与自由。诗人在这样的背景下表达了自己的敬仰之情以及对过去美好时光的不舍。

整首诗通过对仙界与人间差异的描绘，以及诗人个人情感的抒发，展现了一种超越凡尘、追求永恒的精神追求。