出来（chū lái）的意思：从某个地方、状态或隐蔽处出现或显露出来。

客人（kè rén）的意思：指来访的人或拜访他人的人。

扣门（kòu mén）的意思：指在门外敲门，等待门内的人开门。

来人（lái rén）的意思：指需要帮助或支援时，呼唤他人前来。

入主（rù zhǔ）的意思：指某人或某物占据、控制或取得对某地的统治权。

三五（sān wǔ）的意思：指数量为三或五，形容不多但足够。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

这首五言诗，简洁明快，描绘了日常生活中的一个小场景，充满了生活气息和智慧。

首句“客人莫直入”，开门见山地提出了一个情境：有客人来访，但并未直接进入主人的居所。这句诗暗示了主人可能对突然的打扰有所不悦，为后文的情节埋下了伏笔。

次句“直入主人嗔”，通过“嗔”字生动地刻画了主人在未被通知的情况下，面对不速之客直接闯入时的反应。这里的“嗔”不仅指出了主人的情绪状态，也反映了传统社会中对于尊重他人空间和时间界限的重视。

第三句“扣门三五下”，描述了客人采取的适当行动——轻轻敲门。这一行为既表现了客人的礼貌，也体现了他们对主人情绪的体谅。通过“三五下”的细节描写，诗人巧妙地传达了客人敲门时的节奏感和分寸感，既不显得过于急躁，也不至于让主人感到冷落。

最后一句“自有出来人”，则以一种轻松而肯定的语气，预示了主人最终会应声而出迎接客人。这句话不仅呼应了前文的情境，也暗示了主人在了解情况后，会以一种更为平和的态度接纳客人。整个诗句在结尾处留有余韵，让人感受到一种和谐与理解的力量。

综上所述，这首五言诗通过简练的语言，展现了人际交往中尊重与理解的重要性，以及在不同情境下恰当行为的必要性。它不仅是一幅生动的生活画面，也是对传统美德的一种颂扬。