澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

红日（hóng rì）的意思：指太阳升起的时候，代表光明和希望。

久客（jiǔ kè）的意思：指长时间居住在外地的客人或长期留在某个地方的人。

离索（lí suǒ）的意思：离开束缚，解脱束缚。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

木雁（mù yàn）的意思：指人们分离后，思念之情如同雁儿寄木，难以割舍。

晴岚（qíng lán）的意思：指天空放晴后云层中的彩霞。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

月正（yuè zhèng）的意思：指月亮正圆的时候。

这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的秋日图景。首句“澄江落木雁南飞”以雁南飞的景象开篇，既点明了季节，也暗示了离别与迁徙的主题。接着，“露静台空月正辉”一句，通过露水的静谧和月光的皎洁，营造出一种清冷而静美的氛围。

“久客岂堪秋又暮”表达了诗人对时光流逝、岁月无情的感慨，以及长期漂泊在外的孤独与疲惫。“故乡应有梦先归”则流露出对家乡的深深思念和渴望回归的情感。这种情感在诗中得到了充分的体现，让人感受到诗人内心的复杂情绪。

后半部分“猿啼浈峡晴岚合，梅引庾关晓径微”描绘了自然界的生动画面，猿猴的啼声与晴朗的山岚交织在一起，梅树引领着通往庾关的小径，微光初现，充满了生机与希望。这不仅展现了自然之美，也寓意着即使在艰难困苦中，也有光明与希望的存在。

最后，“一别未须苦离索，五云红日待相依”表达了诗人对友情与未来的乐观态度。即使暂时分别，也不必过于悲伤，因为美好的事物和真挚的友情总会在未来等待着我们。这句话充满了对友谊的珍视和对未来美好生活的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了秋日的景色和诗人内心的情感，既有对自然美景的赞美，也有对故乡的思念和对友情的珍视，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想境界。