安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

碧草（bì cǎo）的意思：形容草地绿得非常鲜艳。

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

帝州（dì zhōu）的意思：帝王的国家，指帝王所统治的国家。

东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

国士（guó shì）的意思：指具有高尚品德和卓越才华的人

华夷（huá yí）的意思：指中国与外国的对比。华指中国，夷指外国。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

绿波（lǜ bō）的意思：指交通信号灯绿灯一直亮，车辆可以顺畅通过的情景。比喻事物顺利进行，没有阻碍。

难忘（nán wàng）的意思：难以忘记的，令人深刻记住的。

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

且复（qiě fù）的意思：表示某种情况或状态尚未结束，还会继续发展或变化。

四愁（sì chóu）的意思：四种忧愁，指人生中的四大忧虑。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

投赠（tóu zèng）的意思：指送礼物、捐赠或赠送财物。

未若（wèi ruò）的意思：不如，不及；还不如。

一顾（yī gù）的意思：一眼的瞥视。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

这首诗是明代诗人卢龙云在即将前往临朐之际，对大司马王公赠别的回应。诗中充满了深厚的情感与对友情的珍视。

首句“投赠慇勤且复留”，表达了诗人对王公深情厚意的感激与不舍。接着，“江湖何地不堪忧”一句，借江湖的广阔无垠，暗示人生的多变与不易，同时也流露出诗人对未来的忧虑。

“四愁未若孤臣切，一顾难忘国士酬。”这两句诗情感深沉，诗人以“四愁”（古代指思乡、怀人、失意、老病）来比喻内心的忧愁，但认为自己作为孤臣的忧愁更为深切，因为这关乎国家与个人的命运。同时，诗人也表达了对王公知遇之恩的深深感激，即使是一瞥之恩，也难以忘怀。

“暖入东风碧草细，烟消南浦绿波浮。”这两句描绘了一幅春日江南的美景，温暖的春风拂过细嫩的碧草，烟雾散去，南浦的绿波轻轻浮动。这样的景象既是对美好时光的向往，也是对友情与离别的感慨。

最后，“华夷自昔知司马，即拟安车下帝州。”这两句提到历史上对司马的尊重与敬仰，暗示诗人希望像历史上的司马一样受到尊敬，并表达了对未来的期待，即准备接受朝廷的召唤，为国家效力。

整首诗情感丰富，既有对友情的珍惜，也有对国家责任的担当，展现了诗人复杂而深刻的情感世界。