北平（běi píng）的意思：北平是指北方的平原地区，也指平和安宁的状态。

骠骑（piào qí）的意思：指杰出的骑兵，也用来形容英勇善战的将领或勇猛威武的士兵。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

画地（huà dì）的意思：比喻制定一种规划或计划，并坚决执行，不轻易改变。

军符（jūn fú）的意思：军队的标志物或证件，也指军队的统帅权力。

开幕（kāi mù）的意思：指某个活动或事件的开始或拉开序幕。

论兵（lùn bīng）的意思：指以武力或军事手段解决问题或争端。

庙略（miào lüè）的意思：指人为了达到某种目的而采取的策略、计谋。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

授钺（shòu yuè）的意思：授予权力，委任职责

细论（xì lùn）的意思：详细讨论或分析。

悬金（xuán jīn）的意思：悬金指的是把金子悬挂在空中，比喻虚假的繁荣和不实的财富。

渔阳（yú yáng）的意思：渔阳是指渔夫在阳光明媚的天气下垂钓，比喻人们在安逸舒适的环境中消磨时光，不思进取。

鱼丽（yú lí）的意思：形容鱼儿游动的美丽姿态。

诸生（zhū shēng）的意思：指众多的学生或学者。

鱼丽阵（yú lí zhèn）的意思：形容一群鱼在水中游动的整齐有序的队形。

这首诗描绘了于慎行对一位名为于大夫子冲的人物的赞颂，通过“渔阳开幕府，授钺鲁诸生”两句，展现了这位人物在军事领域的非凡才能和对年轻将领的提携。接下来，“庙略鱼丽阵，军符骠骑营”则进一步展示了其在战略部署和军队组织上的高超技艺。诗人接着描述了这位人物亲自指导士兵练习射箭，以及在沙盘上详细讨论战术的情景，体现了其对军事训练的重视和对战术理论的深刻理解。

最后，“半醉歌声起，风高右北平”两句，以一种轻松而富有诗意的方式，描绘了在军事行动间隙，这位人物与部下共享欢歌的场景，展现了其人格魅力和与下属之间的和谐关系。整体而言，这首诗不仅赞扬了于大夫子冲在军事领域的卓越成就，也对其领导风格和人文关怀给予了高度评价。