鞭策（biān cè）的意思：鞭策指督促或激励别人，推动他们取得进步或完成某项任务。

伯术（bó shù）的意思：指聪明才智过人，能够解决难题，办成大事的人。

不怀（bù huái）的意思：不怀指心中不抱怨、不计较、不记恨。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

高尚（gāo shàng）的意思：高尚指的是人的品德、道德或行为非常崇高、纯粹、正直，不卑不亢，不为小利所动，具有高度的道德修养和人格魅力。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

恋主（liàn zhǔ）的意思：对主人或领导非常依恋和忠诚。

难任（nán rèn）的意思：难以承担某项任务或责任。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

前事（qián shì）的意思：指过去的事情，已经发生并且已经过去的事情。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

这首诗《兖州道中偶成》由明代诗人袁崇友所作，通过细腻的情感描绘和深沉的历史反思，展现了诗人对过往历史人物与事件的深刻思考。

首句“驰驱非敢爱，鞭策恐难任”，以“驰驱”和“鞭策”为喻，形象地表达了诗人内心对于追求理想与实现抱负的矛盾心理。他既不敢轻易放弃，又担心自己的能力不足以承担重任，这种内心的挣扎与矛盾，是许多追求者在面对挑战时都会有的情感体验。

接着，“岂不怀高尚，其如恋主深”两句，进一步揭示了诗人的复杂情感。他并非不向往高尚的品德与成就，但对曾经的主人或某种依恋之情却难以割舍。这种对过去情感的眷恋，往往伴随着对未来的不确定性和对现状的无奈，使得他在追求高尚的同时，也陷入了深深的矛盾之中。

“烹阿齐伯术，治邺魏臣心”这两句，运用典故，借用了历史上的人物和事件来深化主题。阿齐伯术和邺魏臣心，分别代表了历史上的两个重要角色，通过这些典故的引用，诗人不仅表达了对历史人物的评价，更隐含了对现实政治局势的思考。这里的“烹”和“治”，寓意着对人心的引导和治理，反映了诗人对于如何处理人际关系、实现理想抱负的深刻思考。

最后，“寂寂论前事，纵横涕满襟”两句，将思绪拉回现实，诗人感慨于历史的变迁和个人命运的无常，虽然心中充满了对往事的回忆和对未来的忧虑，但泪水已满襟，表达了一种深沉的哀愁和对人生无常的感慨。这种情感的流露，既是对个人命运的反思，也是对历史长河中无数个体命运的同情与共鸣。

综上所述，《兖州道中偶成》通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对个人追求、历史反思以及人生无常的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。