安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

车载（chē zài）的意思：形容数量很多，无法计算或估量。

臣节（chén jié）的意思：忠诚的节操和品德。

顾怀（gù huái）的意思：顾虑、忧虑。

令仪（lìng yí）的意思：指仪态端庄，举止得体。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

罔极（wǎng jí）的意思：毫无限度或极端地，形容极其严重或极端的情况。

西吴（xī wú）的意思：指古代中国两个国家的名字，西指西晋，吴指东吴，用来形容两个国家的关系密切、友好。

有命（yǒu mìng）的意思：指命运不可抗拒，表示无法改变的命运安排。

有禄（yǒu lù）的意思：有禄指得到官职或者荣誉。

于征（yú zhēng）的意思：指出征、战争、攻打等行动。

于越（yú yuè）的意思：超过、超越

在公（zài gōng）的意思：在公指在公共场合或公众面前，公开地表现自己的行为或言论。

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

子职（zǐ zhí）的意思：子女尽到孝道的责任。

这首诗《之子于征》由元末明初诗人胡翰所作，通过细腻的情感描绘和对人物命运的深切关怀，展现了古代社会中家庭与个人之间的复杂情感纠葛。

诗的前半部分描述了主人公远征的情景，“之子于征，有楚者衣”，以“楚者衣”象征远行的艰辛与孤独。“翼彼北风，翩其以归”，北风象征着回归的希望，主人公虽身处异乡，但心中始终怀揣着归家的渴望。接着，“岂忘在公，爰恤尔私”，表达了主人公在公务与私人情感之间难以抉择的矛盾，既不能忘却公事，又心系家人，体现了古代士人对国家与家庭责任的双重考量。

后半部分则聚焦于主人公的家庭生活，“之子于征，言汎其舻”，描绘了主人公远征归来的情景，船只泛起波澜，象征着归途的艰难与波折。“明发于越，夕济西吴”，从越地出发，最终抵达西吴，这一路的奔波与努力，充满了对家人的思念与牵挂。“薄登于畿，安车载驱”，主人公虽然疲惫，但仍坚持驾车回家，体现了对家庭的深情厚意。

最后，“惟皇有命，将母来居”，表达了主人公为了家庭的幸福，愿意接受皇命，甚至牺牲个人的自由，将母亲接回家中，体现了古代社会中对孝道的重视与实践。

“之子有母，令仪有怭”，赞扬了主人公不仅在公务上表现出色，更在家庭生活中展现出良好的礼仪与孝顺。“养则有禄，皇斯尔锡”，说明主人公因孝顺而受到皇上的赏识与奖励，进一步强调了孝道的重要性。

“曷以报之，顾怀罔极”，表达了主人公面对皇恩与家庭的深厚情感，不知如何回报，心中充满感激与愧疚。“竭尔臣节，乃殚子职”，最后，诗人呼吁人们不仅要尽忠职守，更要尽孝道，体现了对个人道德修养的深刻思考。

整首诗通过细腻的情感描绘和对人物命运的深切关怀，展现了古代社会中家庭与个人之间的复杂情感纠葛，以及对孝道的重视与实践，具有很高的艺术价值和文化意义。