孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

结茅（jié máo）的意思：指结交朋友，结成亲密的关系。

名利（míng lì）的意思：指名声和利益。名利是指人们追求的声誉和财富，常用来表示人们对名望和利益的追求和渴望。

山影（shān yǐng）的意思：指山的倒影，比喻事物的形象、影响。

漱玉（shù yù）的意思：用水洗净宝玉，比喻修身养性，提高品德修养。

水平（shuǐ píng）的意思：水平指水面的平坦程度，引申为事物的水准、程度、能力等。

无因（wú yīn）的意思：没有原因、没有缘由

岩曲（yán qǔ）的意思：形容山岩陡峭，曲折多变。

遗苞（yí bāo）的意思：指人生早逝或英年早逝。

因此（yīn cǐ）的意思：因此表示根据前面所述的原因或情况，所以得出的结论或结果。

这首诗描绘了一幅宁静幽深的自然风景画面。"孤舟转岩曲，古寺出云坳"两句，设定了诗人所处的环境，是一条蜿蜒曲折的小船在山谷间缓慢前行，而远处有座古老的寺庙若隐若现于云雾之中。这里的"孤舟"寓意着诗人的孤独和自由，"古寺"则带有一种超凡脱俗的神秘感。

接下来的"岸迫鸟声合，水平山影交"两句，则将听觉与视觉的享受并置。"岸迫"意味着岸边紧邻，"鸟声合"描绘了岸边鸟鸣声此起彼伏，与诗人的心境相呼应，而"水平山影交"则展示了一种动静结合的景象，水平如镜，山影在其间交织，既表现了自然之美，也反映了诗人内心的宁静与和谐。

"堂虚泉漱玉，砌静笋遗苞"两句，更深入地描绘了寺庙内部的景象。"堂虚"指的是寺庙内部宽敞而空旷，而"泉漱玉"则形容泉水清澈如玉石滚动其间，给人以清新脱俗之感；"砌静"描写的是墙壁的安静，而"笋遗苞"则是对藤蔓攀爬墙壁、叶片间杂草生的细腻刻画。

最后，"我为图名利， 无因此结茅"两句，表达了诗人对于功名利禄的淡然态度。"我为图名利"意味着诗人追求的是名声和利益，但这并非出于功利的考虑，而是出于内心的向往；"无因此结茅"则明确指出，尽管如此，诗人并不愿意为此而放弃自己的自由和清高。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对于精神寄托和超脱世俗的追求。