朝从（cháo cóng）的意思：指早晨起床后立即起身出门，表示早起勤奋的精神。

晨兴（chén xīng）的意思：晨兴意为早起、早起的时候。形容人早晨起床活动、工作的时候。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

怆悢（chuàng liàng）的意思：形容内心伤感、悲痛。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

登涂（dēng tú）的意思：指登上高山或陡峭的地方。

东西（dōng xī）的意思：物品、事物

奉命（fèng mìng）的意思：按照命令行事

符竹（fú zhú）的意思：指文章或书法作品的字句、笔画、结构等达到了很高的水平。

服膺（fú yīng）的意思：指心甘情愿地接受并遵守某种规章制度或者服从某个人的指挥。

顾私（gù sī）的意思：顾私指的是只顾个人私利，不顾大局和公共利益。

归服（guī fú）的意思：表示被征服、被征服者心悦诚服。

华缨（huá yīng）的意思：形容荣耀、显赫的地位。

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

昆友（kūn yǒu）的意思：指朋友之间亲如兄弟的关系。

理庶（lǐ shù）的意思：理解和顺应世间的常规和规则。

龙阙（lóng quē）的意思：指皇帝的宫殿或御苑中的大门或大门洞。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

亲交（qīn jiāo）的意思：亲近交往，友好相处

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

上征（shàng zhēng）的意思：上征是一个动词短语，意思是向上级或更高的权威机构征求意见、请求指示或报告工作。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

省阁（shěng gé）的意思：指在官场上保持清廉、廉洁自律，不贪污受贿。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

隼旟（sǔn yú）的意思：形容鸟儿飞行迅捷。

西京（xī jīng）的意思：西京是指古代中国汉朝和唐朝时期的首都长安，用来形容地位高大、气势雄伟的城市或地方。

效愚（xiào yú）的意思：模仿愚蠢的行为或思想，以达到某种目的。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

友情（yǒu qíng）的意思：

◎ 友情 yǒuqíng
[amity;friendship] 友谊
诚挚的友情

玉露（yù lù）的意思：指晶莹剔透的露水，比喻美好清新的事物。

云台（yún tái）的意思：云台原指高山上的云雾，后来比喻高耸的台阶。成语“云台”常用来形容建筑物高大宏伟。

早朝（zǎo cháo）的意思：指清晨时分朝廷上朝，也泛指早晨起床。

征行（zhēng xíng）的意思：指出征行军或巡视。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

中岁（zhōng suì）的意思：指年龄在中间的岁数，即中年。

这首诗是唐代诗人韦应物的作品，描绘了诗人从中央到地方任职的经历和心境。诗中通过对自己仕途的回顾，表达了个人的才不逊时、地位不显的自谦之意，以及对于友情的珍视与离别的不舍。

“少年不远仕，秉笏东西京”两句，表现了诗人年轻时就踏入仕途，在东京（即洛阳）担任尚书郎一职。"中岁守淮郡，奉命乃征行"则指出诗人中年时被派往淮河流域地区担任地方官职。

“素惭省阁姿，况忝符竹荣”两句中，“素”字表达了自谦之意，"省阁姿"和"符竹荣"都是对自身才华和地位的隐喻。诗人感到自己的才能不足以配得上高贵的地位。

“效愚方此始，顾私岂获并”则表达了诗人的自谦之意，认为自己不过是跟随众人而已，并无特别之处。

接下来的“徘徊亲交恋，怆悢昆友情”两句，流露出诗人对于朋友之间深厚情谊的珍惜与不舍。"日暮风雪起，我去子还城"则是描绘离别时的景象和心境。

“登涂建隼旟，勒驾望承明”两句，可能是在描述诗人出发赴任的壮观场面，而"云台焕中天，龙阙郁上征"则描绘了离别时的壮丽景色。

“晨兴奉早朝，玉露沾华缨”表达了诗人早起参加朝会的情形。"一朝从此去，服膺理庶氓"则是说出了诗人离开这片土地，前往新的任所的心情。

最后，“皇恩傥岁月，归服厕群英”两句，表达了诗人对于皇恩的感激，以及对未来仕途的期待和自信。

整首诗通过诗人的内心独白，展现了古代文人在仕途上的平凡与不易，友情的温馨以及离别时的情感波动。