百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

吠犬（fèi quǎn）的意思：形容无事生非，找茬挑衅。

羹墙（gēng qiáng）的意思：指在某种事物或情况下，出现了阻碍、障碍，使人无法顺利进行。

官亭（guān tíng）的意思：官方设立的小亭子，比喻官员的职位。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

民瘼（mín mò）的意思：指民众生活困苦、贫困潦倒。

疋马（pǐ mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

软沙（ruǎn shā）的意思：形容人或事物柔软、不坚固。

三百（sān bǎi）的意思：指数量众多，形容数量或程度非常大。

舜华（shùn huá）的意思：指人才出众、品德高尚的人。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

心几（xīn jǐ）的意思：心思，心事。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

瞻依（zhān yī）的意思：仰慕、依赖

驻马（zhù mǎ）的意思：指马匹停驻在某地，形容行军途中临时休息。

这首诗描绘了诗人行走在宝坻道中的所见所感，充满了深沉的意境与情感。

首联“疋马萧萧踏软沙，官亭驻马夕阳斜”，以简练的语言勾勒出一幅行旅图景：一匹马在柔软的沙地上缓缓前行，蹄声萧萧，诗人停驻在官亭前，夕阳斜照，营造出一种宁静而略带苍凉的氛围。

颔联“帝城回首三百里，民瘼关心几万家”，诗人回望京城，心中涌起对百姓疾苦的深深忧虑，表达了对民生的关注和对国家治理的深切关怀。

颈联“古巷夜深无吠犬，新垣月落有啼鸦”，通过夜晚的静谧景象，进一步渲染了诗人内心的孤独与忧思。古巷中寂静无声，连狗吠都听不到，只有月落时分，乌鸦的啼叫打破了夜的沉寂，增添了几分凄凉。

尾联“此行莫叹瞻依远，几度羹墙见舜华”，诗人劝慰自己，不必因路途遥远而叹息，因为曾经多次接近过帝王的殿堂，见过盛世的繁华。这句话既是对过往经历的回顾，也蕴含着对未来的期待与憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了诗人对社会现实的深刻洞察和对理想境界的向往，具有较高的艺术价值和思想深度。