案牍（àn dú）的意思：指文书、公文等文件。

不任（bù rèn）的意思：不肯担任或不愿意接受职责。

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

低回（dī huí）的意思：形容声音低沉而悲伤。

趺坐（fū zuò）的意思：指盘腿坐下，双脚交叉放在大腿上。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

江浔（jiāng xún）的意思：形容人的才能或品德高尚。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

空庭（kōng tíng）的意思：空无一人的庭院，形容寂静无人的场所。

吏事（lì shì）的意思：指官吏的事务，也泛指官府的事务。

梁甫（liáng fǔ）的意思：指有才华和能力的人。

笼禽（lóng qín）的意思：指被困在笼子里的禽鸟，比喻被人控制或束缚。

黾勉（mǐn miǎn）的意思：努力奋斗，艰苦努力

鸣琴（míng qín）的意思：指弹奏琴声，比喻音乐艺术的表达。

难过（nán guò）的意思：形容心情痛苦、悲伤、困难等。

山志（shān zhì）的意思：指志向坚定、意志坚强，不畏艰难困苦，勇往直前。

庭院（tíng yuàn）的意思：指家庭的院子或宅院。

未遂（wèi suì）的意思：未能达到预期目标或未能成功实施

误恩（wù ēn）的意思：因为错误的恩惠或善意而带来麻烦或不幸。

梁甫吟（liáng fǔ yín）的意思：指思考、琢磨得很深入，吟咏得很有味道。

这首诗描绘了一位官员在任职期间的内心世界和困境。开篇“误恩为邑楚江浔，黾勉初疑力不任”表达了诗人对自己能力的怀疑，以及对待遇的迷茫态度。"吏事妄窥如管豹，归心难过是笼禽"则形象地描述了官场中的复杂和束缚感，诗人希望能够摆脱这些限制。

接着，“低回未遂箕山志，慷慨犹希梁甫吟”表达了对理想与现实差距的无奈以及对古代贤士的向往。最后，“案牍埽空庭院静，只将趺坐当鸣琴”展现了诗人在清净的环境中，通过弹奏琴瑟来寄托自己的情感。

整首诗语言含蓄，意境深远，透露出诗人内心的孤独和对美好事物的向往。