不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

官舍（guān shè）的意思：官舍是指官员的住所，也可以用来比喻官员的地位和权力。

汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

荆州（jīng zhōu）的意思：指人勇猛、刚强，具有坚定的意志和勇气。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

王城（wáng chéng）的意思：指帝王所居住和统治的城池，也泛指权力中心。

膝下（xī xià）的意思：指子女对父母的尊敬和孝顺之情。

系腰（jì yāo）的意思：系腰是指系紧腰带，比喻做好准备，迎接困难或挑战。

香官（xiāng guān）的意思：指在官场上表现出色、受人欢迎的官员。

征帆（zhēng fān）的意思：比喻远行、出发或开始新的事业。

这首诗描绘了一种离别之情和对远方所托的深沉思念。开篇“悔系腰间绶，翻为膝下愁”两句，表达了诗人对于即将到来的分别感到懊悔和不舍，同时也透露出一种无力感，因为这次离别带给他的只是空虚的愁绪。

接着，“那堪汉水远，更值楚山秋。”进一步深化了这种情感。汉水之远，象征着与所爱之人的距离；而楚山之秋，则是对景物的描写，同时也隐喻出一种萧瑟、凄凉的情绪。

“新橘香官舍，征帆拂县楼。”这里，“新橘”可能象征着新的开始或新的生活，而“征帆拂县楼”则是对即将启程的一种描写，表现出一种迫在眉睫的离别。

最后，“王城不敢住，岂是爱荆州。”这两句表达了诗人对于王城（江陵）的眷恋之情。尽管这里有“不敢”一词，可能隐含着一些不得已或无奈的情绪，但更多的还是对这个地方的依依不舍，以及对即将离开这里的一种哀愁。

整首诗通过对自然景物和个人情感的细腻描写，展现了一个内心复杂、情感深沉的人物形象。