豹韬（bào tāo）的意思：形容人机智狡猾，行动迅速敏捷。

北狄（běi dí）的意思：指古代中国北方的游牧民族，也指北方的外族。

奔北（bēn běi）的意思：指向北方奔跑，形容迅猛向前的势头或行动。

大圣（dà shèng）的意思：指非常聪明、有才智的人。

二心（èr xīn）的意思：心思不专一，有两个心思。

鸿归（hóng guī）的意思：指大雁归巢，比喻人或事物回到原来的地方。

旷士（kuàng shì）的意思：指不务正业，荒废时间，不愿意做实际工作的人。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

千日（qiān rì）的意思：指时间的长久，形容事物经过千辛万苦才能实现。

相得（xiāng de）的意思：相互配合，相互补充，相互协调，形容两个或多个事物相互关联、相互作用，使整体更加完美。

玄豹（xuán bào）的意思：指难以捉摸、神秘莫测的人或事物。

朱家（zhū jiā）的意思：指朱氏家族，泛指豪门望族。

紫驼（zǐ tuó）的意思：形容非常珍贵、难得一见的事物或人。

千日酒（qiān rì jiǔ）的意思：千日酒是指喝了千日之后才能醉的酒，比喻经过长时间的磨练才能达到某种境界或成就。

这首诗描绘了旷达之士与大圣人的对比，以及对友情、隐逸生活的向往。首句“旷士想鲲游”以鲲鹏展翅高飞的形象，象征着旷达之士追求自由、超越世俗的精神境界。接着“大圣循鷇食”则以大圣人遵循幼鸟觅食的自然规律，暗喻大圣人顺应天道、回归本真的生活态度。

“鸿归皋氏舂，布就朱家匿”两句，通过鸿雁归巢、舂米和隐匿于朱家的故事，表达了对隐居生活的向往和对简单、朴素生活的追求。鸿雁归巢象征着回归家园，舂米和隐匿则暗示了劳动与避世的生活状态。

“平生失汎爱，而我忽相得”表达了诗人对于真正友情的渴望与珍惜，强调了在平凡生活中找到知音的喜悦。接下来“玄豹韬南山，紫驼奔北狄”运用动物形象，玄豹隐匿于深山，紫驼疾驰于边疆，象征着隐逸与冒险两种不同的人生选择。

最后，“安得千日酒，醉彼二心客”表达了诗人希望借助美酒来消解内心的矛盾与冲突，与志同道合的朋友共饮畅谈，寻求心灵的慰藉与和谐。整首诗情感丰富，既有对自由与隐逸的向往，也有对友情与和谐生活的追求，展现了诗人复杂而深刻的情感世界。